[发明专利]一种用于驱动双电机的EPS电子控制器、双电机结构的电动助力转向器有效
| 申请号： | 201611237887.1 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106741147B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周文峰;肖磊;曾科童;姚积欢;雷李军 | 申请（专利权）人： | 株洲易力达机电有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于驱动双电机的EPS电子控制器、双电机结构的电动助力转向器。EPS电子控制器包括电源管理模块、预驱动器、逆变器以及微处理器；电源管理模块外接供电电源为预驱动器和微处理器提供电能；预驱动器包括预驱动器一和预驱动器二，分别通过逆变器一外接EPS电机一，通过逆变器二外接EPS电机二；电源管理模块通过点火信号被唤醒，并提供微处理器电能；微处理器驱动逆变器，并外接反馈的EPS电机一、EPS电机二的转子位置传感信号，相电流信号，扭矩转角信号以及车速转速信号。能提供两倍于传统EPS的助力，能做到同步协调运行、助力一致、转速同步，安全性更有保障，应用的汽车类型更广，可用于货车、商用车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 驱动 电机 eps 电子 控制器 结构 电动 助力 转向器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于驱动双电机的EPS电子控制器，包括电源管理模块、预驱动器、逆变器以及微处理器；其特征在于，所述电源管理模块外接供电电源以及点火信号，并为预驱动器和微处理器提供电能；所述预驱动器包括预驱动器一和预驱动器二，所述逆变器包括逆变器一和逆变器二；所述预驱动器一通过逆变器一外接EPS电机一，预驱动器二通过逆变器二外接EPS电机二；所述电源管理模块通过点火信号启动开始供电，所述微处理器接收反馈信号串行运行电机矢量算法生成两路PWM控制信号分别传输至预驱动器一、预驱动器二，预驱动器一、预驱动器二根据控制信号分别输出驱动信号控制EPS电机一与EPS电机二转动，两电机转速相同、转向相反；所述反馈信号为EPS电机一、EPS电机二反馈的转子位置传感信号，相电流信号，扭矩转角信号以及车速转速信号。
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