[发明专利]一种柔性冲压机械手

摘要

本发明公开了一种柔性冲压机械手，包括安装支架，安装支架的一端安装有升降装置，安装支架的另一端安装有导向装置，升降装置与导向装置之间安装有第一行走装置，第一行走装置的上方垂直安装有第二行走装置，第二行走装置的上方安装有旋转安装板，旋转安装板的上方安装有旋转机构，旋转机构的转轴安装有上下料装置，上下料装置包括安装板，安装板的轴中心设有连接法兰，安装板对称安装有两组抓手，两组抓手由气缸、两组抓手指和导轨组成。本发明，满足产品的全自动上下料需求，提高了工厂冲压设备的自动化效率，保障操作人员的安全，提升冲压效率和质量，实现了机床的同时上下料，改变传统单一的上笑料模式，提高机床冲压的效率。

主权项

一种柔性冲压机械手，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）的一端安装有升降装置（2），所述安装支架（1）的另一端安装有导向装置（3），所述升降装置（2）与导向装置（3）之间安装有第一行走装置（4），所述第一行走装置（4）的上方垂直安装有第二行走装置（5），所述第二行走装置（5）的上方安装有旋转安装板（6），所述旋转安装板（6）的上方安装有旋转机构（7），所述旋转机构（7）的转轴安装有上下料装置（8），所述上下料装置（8）包括安装板（9），所述安装板（9）的轴中心设有连接法兰（10），且连接法兰（10）与旋转机构（7）的转轴连接，所述安装板（9）对称安装有两组抓手（11），所述两组抓手（11）由气缸（13）、两组抓手指（12）和导轨（14）组成，所述导轨（14）安装在安装板（9）上方，所述导轨（14）的上方安装有两组抓手指（12），且两组抓手指（12）与导轨（14）之间通过滑块连接，所述两组抓手指（12）沿安装板（9）轴中心对称，所述安装板（9）上安装有气缸（13），且气缸（13）的活塞端与两组抓手指（12）连接，所述两组抓手指（12）上设有产品对接槽（15）。