[发明专利]无人车整车设备稳压配电控制系统有效
申请号: | 201611239054.9 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106828366B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 熊光明;王博洋;陈桂干 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60R16/033 | 分类号: | B60R16/033;B60R16/023 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 马东伟;王涛 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人车整车设备稳压配电控制系统,电路控制系统输入接口与蓄电池1相连,蓄电池1又与供电系统的发电机相连;电路控制系统输出接口通过串联保险丝F1与原车用电负载相连;蓄电池2正极通过串联保险丝F2与二极管D1与原有供电控制回路的正极相连,负极与供电控制回路GND相连;蓄电池2输出接口与无人系统负载稳压配电控制模块相连;无人系统负载稳压配电控制模块对输入的24V电进行稳压处理后分别供给给24V稳压用电负载、12V稳压用电负载和控制器稳压配电模块;经控制器稳压配电模块处理后,输出给驱动机构配电控制模块;本发明为无人车所搭载的各种设备提供供电,实现传统车辆到无人车改造过程中供电系统的搭建。 | ||
搜索关键词: | 稳压 蓄电池 无人车 配电控制 用电负载 保险丝 供电系统 正极 电路控制系统 供电控制回路 配电控制系统 配电模块 输出接口 系统负载 控制器 整车 串联 二极管 传统车辆 驱动机构 设备提供 输入接口 稳压处理 负极 发电机 原车 供电 输出 改造 | ||
【主权项】:
1.一种无人车整车设备稳压配电控制系统,其特征在于,包括:电路控制系统、蓄电池1、蓄电池2、无人系统负载稳压配电控制模块、控制器稳压配电模块和驱动机构配电控制模块;其中,电路控制系统的输入接口与蓄电池1相连,蓄电池1又与供电系统的发电机相连;电路控制系统的输出接口通过串联保险丝F1与原车用电负载相连;蓄电池2的正极通过串联保险丝F2与二极管D1与原有供电控制回路的正极相连,其负极与原有供电控制回路的GND相连;蓄电池2的输出接口与无人系统负载稳压配电控制模块相连;无人系统负载稳压配电控制模块对输入的24V电进行稳压处理后分别供给给24V稳压用电负载、12V稳压用电负载和控制器稳压配电模块;经控制器稳压配电模块处理后,输出给驱动机构配电控制模块;驱动机构配电控制模块的输入接口与有人/无人串口信号通过串口通讯接口相连,与有人/无人开关控制信号通过开关信号接口相连,并与控制器稳压配电模块的输出接口相连。
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