[发明专利]一种陶瓷基板无伤搬运装置

摘要

本发明公开了一种陶瓷基板无伤搬运装置，设置于镀铜生产线旁侧，用于搬运镀铜工序中的陶瓷基板，包括行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件、CCD相机以及控制组件，行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件、CCD相机均与控制组件电连接；行走移动组件包括设置于地面的一对行走轨道，行走轨道上部滑动设置有移动座，滑动座上固定有安装座，安装座上部固定设置有多自由度调节组件；陶瓷基板的搬运过程采用真空吸盘进行吸附，确保陶瓷基板受力均衡，能够高效快速的对镀铜工艺中的陶瓷基板进行搬运，替代了传统的人工搬运，效率大幅提高，搬运无损率也大幅提高。

主权项

一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：设置于镀铜生产线旁侧，用于搬运镀铜工序中的陶瓷基板，包括行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件(3)、CCD相机(4)以及控制组件，行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件(3)、CCD相机(4)均与控制组件电连接；行走移动组件包括设置于地面的一对行走轨道(11)，行走轨道(11)上部滑动设置有移动座(12)，滑动座(12)上固定有安装座(13)，安装座(13)上部固定设置有多自由度调节组件；多自由度调节组件包括固定立柱(14)，固定立柱(14)下端通过固定支脚(141)固定安装在安装座(13)上，固定立柱(14)的上端通过连接法兰(15)固定连接有升降旋转机构(16)，升降旋转机构(16)的上部固定有固定块(17)，固定块(17)为U形结构，两个相对的侧壁上均设置有凸块，固定块(17)内滑动设置有移动块(18)，移动块(18)与固定块(17)的容纳空间相匹配，移动块(18)与固定块(17)相接触的两个侧面上设置有与凸块相配合的凹槽，移动块(18)前端设置有伸缩臂(19)，伸缩臂(19)内插在移动块(18)内部，伸缩臂(19)前端固定连接有旋转驱动机构(20)，旋转驱动机构(20)的输出轴与旋转盘(21)固接，旋转盘(21)的下部通过固定杆设置有CCD相机，旋转盘(21)的下部还铰接有摆动臂(22)，摆动臂(22)的前端连接有真空吸盘组件(3)。