[发明专利]一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验系统装置在审
| 申请号： | 201611239457.3 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106772328A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孔睿雯 | 申请（专利权）人： | 孔睿雯 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 250001 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验系统装置，包括仿生蝙蝠模型、机械本体和电气控制系统。其中，所述机械本体包括水平转台、U形支架和云台基座，电气控制系统包括控制器、舵机、超声波换能器、信号调理电路、LCD显示屏、控制键和电源。水平转台固定在云台基座上面，控制U形支架摆动的舵机固定于水平转台的转盘上，水平转台和U形支架分别由独立舵机驱动。在云台基座上面设置有LCD显示屏和控制键，在云台基座内侧设置有控制器、信号调理电路和电源。仿生蝙蝠模型固定连接于U形支架上，在模型的口腔和耳道内安装有微型超声波换能器。仿生蝙蝠头部模型采用从微型CT扫描的蝙蝠样品断层切面图像中三维重建结构模型，并采用3D打印技术制作而成，保留了蝙蝠的自然生理结构。本发明可以模拟蝙蝠的目标检测和搜寻功能,应用在仿生声纳相关的教学演示和科学研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多轴云台 仿生 蝙蝠 声纳 实验 系统 装置 | ||
【主权项】：
一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验系统装置，其特征在于，包括仿生蝙蝠模型、机械本体和电气控制系统。其中，所述机械本体包括水平转台、U型支架和云台基座，电气控制系统包括控制器、舵机、超声波换能器、信号调理电路、LCD显示屏、控制键和电源。水平转台固定在云台基座上面，控制U形支架摆动的舵机固定于水平转台的转盘上，水平转台和U形支架分别由独立舵机驱动。在云台基座上面设置有LCD显示屏和控制键，在云台基座内侧设置有控制器、信号调理电路和电源。
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