[发明专利]一种虚实重合的增强现实显示方法和装置有效
| 申请号： | 201611240432.5 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106791784B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 季玮;徐泽明;苏波 | 申请（专利权）人： | 深圳增强现实技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/20 | 分类号： | H04N13/20;H04N13/30;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种虚实重合的增强现实显示方法和装置，其中，所述方法包括：采集真实世界中目标物体图像，并获取摄像头位姿；根据摄像头位姿获取目标物体在AR设备屏幕上的透视投影坐标；获取目标物体及预先确定的增强现实信息在AR设备屏幕上的显示坐标，根据目标物体的显示坐标及透视投影坐标得到目标物体的显示坐标到投影坐标的变换关系；将所述目标物体图像与增强现实信息叠加生成叠加图像，根据所述变换关系对叠加图像进行坐标变换并显示于AR设备的屏幕。本发明解决了视频穿透式AR设备虚实不重合的显示方式对用户造成的视觉干扰、视觉疲劳、视力伤害等问题，能够改善用户体验，且实现过程方便、通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚实 重合 增强 现实 显示 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种虚实重合的增强现实显示方法，其特征在于，包括:采集真实世界中目标物体图像，并获取摄像头位姿；根据摄像头位姿获取目标物体在AR设备屏幕上的透视投影坐标；获取目标物体及预先确定的增强现实信息在AR设备屏幕上的显示坐标，获取真实世界中目标物体上一点P在世界坐标系中的坐标及其在屏幕平面的透视投影坐标，得到两者的变换关系f1；获取P点在相机坐标系中的坐标及其在屏幕平面的显示坐标，得到两者的变换关系f2；根据f1、f2及预先确定的世界坐标系到相机坐标系的坐标变换关系f3得到P点的显示坐标到透视投影坐标之间的变换关系F1；将所述目标物体图像与增强现实信息叠加生成叠加图像，根据所述变换关系对叠加图像进行坐标变换并显示于AR设备的屏幕；或根据所述变换关系对目标物体图像和增强现实信息分别进行坐标变换，然后叠加生成叠加图像显示于AR设备的屏幕。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳增强现实技术有限公司，未经深圳增强现实技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611240432.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于印刷技术的压力敏感型电开关
- 下一篇：一种底部粘接硬质片的软胶键盘
