[发明专利]一种集群式阵列方形槽的智能自动化储药与出药装置

摘要

本发明涉及医院药房药品库存管理自动化领域，尤其涉及自动化储药与出药，特征在于本发明以组合数学式的阵列方式，实现了可变性的阵列方形槽集群系统，该集群系统是一种接收上位机调度指挥通信的方式自动寻址方形槽，X、Y方向同时实现了方形槽个数的增减，方形槽单个模块化结构，槽内凸点均匀排布，方形槽底部的单片机接收到上位机信息后，指令电磁铁工作拉动传动机构及挡块，药品滑出方形槽后光感计数器将此信息反馈单片机，单片机控制电磁铁，滑槽内的挡块恢复阻挡后续药品的状态，单片机将出药状态发送回上位机。本发明解决了药房药品的存储、发药以及库存管理智能自动化，确保发药准确，提高发药的可靠性。

主权项

一种集群式阵列方形槽的智能自动化储药与出药装置，所述的装置包括储药库本体、方形槽、传动机构、电磁铁、挡片、光感计数器、单片机，所述装置特征在于：本发明以三级甲等医院药房药品规格数据采集为基础，以组合数学式的阵列方式，实现了可变性的阵列方形槽集群系统，该集群系统是一种接收上位机调度指挥通信的方式自动寻址方形槽， X、Y方向同时实现了方形槽个数的增减，每层方形槽的宽度是根据药房药品规格采集来的数据以组合数学式计算出来的一个固定值，方形槽采用单槽模块化结构，易于拆卸、安装、维修、保养，槽内凸点均匀排布，减少药品盒与槽的接触面，从而减小摩擦，工作原理为当安装于方形槽底部的单片机接收到上位机信息后，指令电磁铁工作拉动传动机构，传动机构压迫滑槽内的挡块，方形槽内储放的盒装药品顺槽下滑，当药品快要滑出槽口边沿时，光感计数器将此信息反馈单片机，单片机运用逻辑管理控制电磁铁的通断时间，使滑槽内的挡块恢复阻挡后续药品的状态，单片机将出药状态发送回上位机。