[发明专利]机器人电极帽的自动修模更换装置及更换方法

摘要

本发明公开了一种机器人电极帽的自动修模更换装置，包括支架，在支架上固定设置电极帽修模模块与电极帽更换模块，所述的电极帽修模模块与电极帽更换模块设置在同一平面上，且电极帽修模模块设置在电极帽更换模块的前端，所述的电极帽修模模块包括外壳，在外壳内设置修模机，所述修模机修模孔所在的外壳处设置通孔。本发明同时涉及该修模更换装置的修模更换方法。本发明与现有技术比较，其可智能的判定电极帽的状态而采取对应的措施，大量节省了人工支出，且施工流程固定规范，电极帽修模质量高，焊接效果好，且整机占地面积小，结构简单，易于搬运维护。

主权项

一种机器人电极帽的自动修模更换装置，其特征在于：包括支架，在支架上固定设置电极帽修模模块与电极帽更换模块，所述的电极帽修模模块与电极帽更换模块设置在同一平面上，且电极帽修模模块设置在电极帽更换模块的前端，所述的电极帽修模模块包括外壳，在外壳内设置修模机，所述修模机修模孔所在的外壳处设置通孔；所述的电极帽更换模块包括电极帽拆卸装置及电极帽存储装置，所述的电极帽拆卸装置包括转动电机，在转动电机的电机轴上设置带有棘爪的卡盘，棘爪合拢时，其中间围成一个直径略小于电极帽直径的圆孔，转动电机的一侧设置电极帽存储装置，电极帽存储装置包括电极帽存储盒及底座，电极帽存储盒与底座可拆卸连接，在底座内设置引导电极帽移动轨迹的轨道，轨道远离电极帽存储盒的末端设置电极帽的取帽口；所述自动修模更换装置还包括控制中心及摄像头，控制中心与电极帽修模模块、电极帽更换模块相连接并对其进行控制，所述摄像头连接控制中心。