[发明专利]一种具有防坠落功能的提升机用传动装置

摘要

本发明公开了一种具有防坠落功能的提升机用传动装置，包括卷筒、行星轮系、离合器、右制动器、左制动器、电机、高速轴、传动齿轮机构，双联齿轮泵、油箱和两位四通电磁换向阀。正常提升时，左、右制动器处于非制动状态，离合器接合，电机通过行星轮系控制卷筒转速；突然断电且外加制动器失效时，离合器分离，左右制动器制动，行星轮系转变成定轴轮系，左、右制动器分别制动中心齿轮和行星架，最终使卷筒制动，卷筒转速接近零时，双联齿轮泵停止工作，左制动器松开，物料继续带动卷筒旋转，双联齿轮泵继续工作；上述过程不断重复，最终物料以较低的速度落地。本发明能在突然断电、制动装置又失效工况下避免物料高速坠地所造成的事故。

主权项

1.一种具有防坠落功能的提升机用传动装置，包括卷筒(3)、行星轮系、传动齿轮机构，其特征在于：还包括离合器、右制动器、左制动器、电机(25)、高速轴(28)、双联齿轮泵(34)、油箱(33)和两位四通电磁换向阀(32)；卷筒(3)通过卷筒轴承(2)安装在中心轴(1)上；行星轮系包括内齿轮(5)、行星轮(6)、行星架(7)和中心齿轮(4)，内齿轮(5)与卷筒(3)端部固定联接，中心齿轮(4)固定安装在中心轴(1)上，行星架(7)通过行星架轴承(39)安装在中心轴(1)上，行星轮(6)安装在行星架(7)上，行星轮(6)分别与内齿轮(5)、中心齿轮(4)相啮合；离合器包括离合器壳体(15)、离合器内摩擦片组(13)、离合器外摩擦片组(14)、推力轴承(12)、离合器活塞(11)和离合器油缸(10)，离合器内摩擦片组(13)与行星架(7)的伸出轴通过花键联接，离合器外摩擦片组(14)与离合器壳体(15)通过花键联接，离合器活塞(11)一端伸入离合器油缸(10)，离合器活塞(11)另一端与离合器内摩擦片组(13)之间安装有推力轴承(12)；右制动器包括右制动器弹簧(8)、右制动器壳体(36)、右制动器外摩擦片组(38)和右制动器内摩擦片组(37)，右制动器壳体(36)与机架固定联接，右制动器外摩擦片组(38)通过花键与右制动器壳(36)联接，右制动器内摩擦片组(37)通过花键与行星架(7)的伸出轴联接，右制动器弹簧(8)一端与离合器油缸(10)固定联接，右制动器弹簧(8)另一端与右制动器外摩擦片组(38)联接；离合器活塞(11)和右制动器外摩擦片组(38)通过连杆(9)固定联接；左制动器包括左制动器壳体(24)、左制动器内摩擦片组(23)、左制动器外摩擦片组(22)、左制动器油缸(19)、左制动器活塞(20)和左制动器弹簧(21)，左制动器油缸(19)、左制动器壳体(24)与机架固定联接，左制动器内摩擦片组(23)通过花键与中心轴(1)联接，左制动器外摩擦片组(22)通过花键与左制动器壳体(24)联接，左制动器活塞(20)一端伸入左制动器油缸(19)，左制动器活塞(20)另一端与左制动器外摩擦片组(22)联接，左制动器弹簧(21)一端与左制动器油缸(19)联接，左制动器弹簧(21)另一端与左制动器活塞(20)联接，电机(25)通过联轴器Ⅰ(26)与高速轴(28)联接；传动齿轮机构包括齿轮Ⅰ(27)、齿轮Ⅲ(29)、齿轮Ⅳ(16)和齿轮Ⅱ(18)，齿轮Ⅰ(27)、齿轮Ⅲ(29)固定安装于高速轴(28)，齿轮Ⅳ(16)通过齿轮Ⅳ轴承(17)安装在行星架(7)的伸出轴上，齿轮Ⅳ(16)与齿轮Ⅲ(29)相啮合，离合器壳体(15)与齿轮Ⅳ(16)固定联接，齿轮Ⅱ(18)固定安装于中心轴(1)上，齿轮Ⅱ(18)与齿轮Ⅰ(27)相啮合；双联齿轮泵(34)输入轴通过联轴器Ⅱ(31)与高速轴(28)联接，双联齿轮泵(34)进油口连接油箱(33)，双联齿轮泵(34)前泵出油口通过润滑油进油管路(40)连接左制动器、离合器和右制动器；双联齿轮泵(34)后泵出油口连接两位四通电磁换向阀(32)的进油口，两位四通电磁换向阀(32)的工作油口一通过左制动器压力油管路(41)连接左制动器油缸(19)，两位四通电磁换向阀(32)的工作油口二通过离合器压力油管路(42)连接离合器油缸(10)，两位四通电磁换向阀(32)的回油口连接油箱(33)。