[发明专利]工业机器人臂部件

摘要

本发明涉及一种工业机器人臂部件，包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、第一图像采集器、第二图像采集器、第一控制器及第二控制器，其中，第一机械臂和第二机械臂一左一右连接在工业机器人上，第一图像采集器设在第一机械臂上，第二图像采集器设在第二机械臂上；第一驱动件作用在第一机械臂上，且第一图像采集器和第一驱动件均与第一控制器连接；第二驱动件作用在第二机械臂上，且第二图像采集器和第二驱动件均与第二控制器连接；所述第一驱动件第一机械臂做伸缩、旋转运动，第二驱动件驱动第二机械臂做伸缩旋转运动。通过对单边机械臂的独立控制提高了机械臂可靠性，本发明控制精度高，能够有效实现工业机器人臂的灵活作业。

主权项

一种工业机器人臂部件，其特征在于：包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、第一图像采集器、第二图像采集器、第一控制器以及第二控制器，其中，第一机械臂和第二机械臂一左一右连接在工业机器人的身体上，第一图像采集器设在第一机械臂上，第二图像采集器设在第二机械臂上；所述第一驱动件作用在第一机械臂上，且第一图像采集器和第一驱动件均与第一控制器连接；所述第二驱动件作用在第二机械臂上，且第二图像采集器和第二驱动件均与第二控制器连接；所述第一驱动件第一机械臂做伸缩、旋转运动，第二驱动件驱动第二机械臂做伸缩旋转运动；工作时，第一图像采集器实时采集工业机器人左前方的图像，并将检测到的图像数据发送给第一控制器，第一控制器中预先设定有第一机械臂的多条运动路径，第一控制器根据第一图像采集器采集到的图像，从而判定第一机械臂的运动轨迹；第二图像采集器实时采集工业机器人右前方的图像，并将检测到的图像数据发送给第二控制器，第控制器中预先设定有第二机械臂的多条运动路径，第二控制器根据第二图像采集器采集到的图像，从而判定第二机械臂的运动轨迹。