[发明专利]一种全自动一体化椭圆钢管成型机

摘要

本发明公开了一种全自动一体化椭圆钢管成型机，属于机械加工设备领域，包括机体以及设置在机体上的振动盘、产品加工单元、机械夹爪单元和人机界面；产品加工单元上方设有多组产品加工模块，内部设有一根传动轴；传动轴的端部设有驱动轮；传动轴上设有多个凸轮组；产品加工模块底部设有活络连接的内筛规；内筛规与凸轮组之间设有整型连杆；机械夹爪单元并列设于产品加工单元的后方；机械夹爪单元上设有夹爪支架和伺服电机；夹爪支架由伺服电机搭配锥形齿轮组和控制凸轮控制连接；夹爪支架上设有多组机械夹爪。本发明能够全自动一体化实现多种加工工序，连贯结合动作后能使生产稳定性提高，工作效率高，搭配人机界面操作方便快捷，缩短调整周期。

主权项

1.一种全自动一体化椭圆钢管成型机，其特征在于：包括：机体（1）以及设置在机体（1）上的振动盘（2）、产品加工单元（3）、机械夹爪单元（4）和人机界面（5）；所述振动盘（2）通过送料模块（6）与产品加工单元（3）相连；所述产品加工单元（3）上方并列设有多组产品加工模块（31），内部设有一根传动轴（32）；所述传动轴（32）的端部设有驱动轮（33）；所述驱动轮（33）由设于机体（1）内部的电机驱动；所述传动轴（32）上设有多个凸轮组（34）；所述产品加工模块（31）底部设有活络连接的内筛规（36）；所述内筛规（36）与凸轮组（34）之间设有整型连杆（35）；所述机械夹爪单元（4）并列设于产品加工单元（3）的后方；所述机械夹爪单元（4）上设有夹爪支架（41）和伺服电机（42）；所述夹爪支架（41）由伺服电机（42）搭配锥形齿轮组（43）和控制凸轮（44）控制连接；所述夹爪支架（41）上设有多组机械夹爪（45）；所述产品加工单元（3）上设有多组光纤传感器（7）和光电传感器（8）。