[发明专利]一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法在审
申请号: | 201611245591.4 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106628458A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 李富来 | 申请(专利权)人: | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法,所述智能拆包系统包括由智能机器人控制的切膜刀,以所述切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径,在瓶盒包装的转角处,所述切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割,本发明的基于智能拆包系统的拆包去膜方法具有稳定高效、切膜彻底、适应性强等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 系统 拆包去膜 方法 | ||
【主权项】:
一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法,所述智能拆包系统包括由智能机器人(2)控制的切膜刀(1),其特征在于:以所述切膜刀(1)刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径,在瓶盒包装的转角处,所述切膜刀(1)以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割。
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