[发明专利]一种翻面设备及其翻面方法

摘要

本发明公开了一种翻面设备及其翻面方法。其中，该翻面设备包括：机架；设置在所述机架上的翻面装置，所述翻面装置包括一容纳待翻面工件的翻面工位；摆动气缸，所述摆动气缸与所述翻面装置通过一传动轴连接，驱动所述翻面装置沿所述传动轴步进旋转180°；设置在所述翻面装置上的固定装置；所述固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位内的位置；以及检测所述待翻面工件是否到位的到位检测装置；所述到位检测装置设置在翻面装置上。该可以实现对于扁平状工件的自动翻面操作，翻面操作效率高，劳动强度小。而且机构设置紧凑，翻面工位占用空间小，能够在各种类型的生产线或者包装线上使用，有利于节约厂房空间。

主权项

1.一种翻面设备，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的翻面装置，所述翻面装置包括一容纳待翻面工件的翻面工位；摆动气缸，所述摆动气缸与所述翻面装置通过一传动轴连接，驱动所述翻面装置沿所述传动轴步进旋转180°；设置在所述翻面装置上的固定装置；所述固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位内的位置；以及检测所述待翻面工件是否到位的到位检测装置；所述到位检测装置设置在翻面装置上；所述翻面装置包括：第一翻面模块和第二翻面模块；所述第一翻面模块和第二翻面模块对向固定设置，形成容纳待翻面工件的翻面工位；所述固定装置包括一设置在第一或第二翻面模块上的压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和驱动所述压紧板伸出的第一气缸；所述压紧板伸出以压紧所述待翻面工件在所述第一翻面模块或第二翻面模块上；所述第一翻面模块和第二翻面模块包括：支架；分别通过第一连接轴和第二连接轴固定在所述支架上的主同步轮和从动轮；通过所述主同步轮和从动轮张紧在所述支架上的同步带；以及驱动所述主同步轮旋转运动的驱动装置；所述固定装置还包括阻挡机构；所述阻挡机构包括：阻挡待翻面工件移动的挡板，所述挡板具有一个向外延伸的端部；与所述挡板的端部相配合的支承部；所述支承部设置在所述第一翻面模块或第二翻面模块的支架沿待翻面工件输入方向的一端；驱动所述挡板伸出的第二气缸；所述第二气缸驱动挡板伸出并通过端部卡止在所述支承部内；以及限制所述挡板运动方向的第二导向柱。