[发明专利]一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具在审
申请号: | 201611245846.7 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106738464A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 徐坚磊;吕哲辉 | 申请(专利权)人: | 慈溪锐思曼自动化科技有限公司 |
主分类号: | B29B17/00 | 分类号: | B29B17/00;B26D7/02 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 315300 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明所公开的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具,包括推动机构多个、上转盘、下转盘、夹紧机构若干、轴承座和与机械手上的电机转轴连接的联接轴,轴承座内的轴承套接于联接轴上,联接轴穿接上转盘内的单向旋转轴承内圈后插入于下转盘,各夹紧机构和各推动机构都均匀分布固定于下转盘的圆周侧,推动机构的活塞杆端部与上转盘的侧部铰接,上转盘的周侧和各夹紧机构之间通过连杆铰接。其结构紧凑可靠,通过推动机构推动使得上转盘转动,从而通过连杆推动所有夹紧机构进行夹紧废旧轮胎内圈,达到了快速有效的对废旧轮胎进行牢固的固定,使得在切割时安全可靠,自动旋转进给切割使得废旧轮胎切割平整,仅需一人就可完成,降低人工成本和工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 废旧 轮胎 切割 机械手 夹具 | ||
【主权项】:
一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具,其特征在于:包括推动机构多个、上转盘、下转盘、夹紧机构若干、轴承座和与机械手上的电机转轴连接的联接轴,轴承座内的轴承套接于联接轴上,联接轴穿接上转盘内的单向旋转轴承内圈后插入于下转盘,各夹紧机构和各推动机构都均匀分布固定于下转盘的圆周侧,推动机构的活塞杆端部与上转盘的侧部铰接,上转盘的周侧和各夹紧机构之间通过连杆铰接。
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