[发明专利]一种角振动台有效
申请号: | 201611246541.8 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106644340B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 袁刚;王代华 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种角振动台,包括座体、旋转支撑件和固定连接在旋转支撑件上的载物台;旋转支撑件的右部和座体之间通过一个第一柔性铰链相连,第一柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置;旋转支撑件的左部和座体之间设有连接块,连接块和旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连,连接块和座体之间通过一个导向机构相连;座体上固定安装有音圈执行器,音圈执行器的输出端与连接块固定连接,音圈执行器通过柔性传动结构驱动旋转支撑件绕第一柔性铰链的旋转轴线做定轴旋转运动;载物台的上表面垂直于第一柔性铰链的旋转轴线。本发明具有结构紧凑、运行稳定、测试精度高、加工方便、安装简便等优点。 | ||
搜索关键词: | 旋转支撑件 座体 柔性铰链 旋转轴线 音圈 柔性传动结构 载物台 左部 定轴旋转运动 上下方向设置 导向机构 加工方便 角振动台 驱动旋转 台本发明 运行稳定 角振动 上表面 输出端 支撑件 右部 垂直 测试 | ||
【主权项】:
1.一种角振动台,包括座体(1),所述座体(1)上固定安装有音圈执行器(3),其特征在于:还包括位于所述座体(1)前侧的旋转支撑件和固定连接在所述旋转支撑件上的载物台(10);所述旋转支撑件的右部和所述座体(1)之间通过一个第一柔性铰链(23)相连,所述第一柔性铰链(23)的旋转轴线沿上下方向设置;所述旋转支撑件的左部和所述座体(1)之间设有连接块(4),所述连接块(4)和所述旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连,所述连接块(4)和所述座体(1)之间通过一个导向机构相连;所述柔性传动结构上设有第二柔性铰链(26),所述第二柔性铰链(26)的旋转轴线沿上下方向设置;所述导向机构为左右对称结构,所述导向机构包括两个第一连接臂(5)和两个分别位于所述连接块(4)的左侧和右侧的侧臂(6),两个所述侧臂(6)均与所述座体(1)相连,每个所述侧臂(6)远离所述座体(1)的一侧和所述连接块(4)之间通过一个所述第一连接臂(5)相连,所述第一连接臂(5)上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第三柔性铰链(27),所述侧臂(6)上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第五柔性铰链(29);所述音圈执行器(3)的输出端与所述连接块(4)固定连接,所述音圈执行器(3)通过所述柔性传动结构驱动所述旋转支撑件绕所述第一柔性铰链(23)的旋转轴线做定轴旋转运动;所述载物台(10)的上表面垂直于所述第一柔性铰链(23)的旋转轴线。
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