[发明专利]一种空间定位方法及装置在审
| 申请号： | 201611246559.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108257181A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 韩周迎;李统福;乔梦阳 | 申请（专利权）人： | 深圳超多维光电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间定位方法及装置，该方法包括：获取立体摄像头模组的第一摄像头拍摄的红外发射器发射红外线时的第一图像，并确定所述红外发射器在所述第一图像中的第一像素坐标；获取所述立体摄像头模组的第二摄像头拍摄的所述红外发射器发射红外线时的第二图像，并确定所述红外发射器在所述第二图像中的第二像素坐标；根据所述第一像素坐标、所述第二像素坐标和预先确定的与所述立体摄像头模组对应的空间坐标系的标定函数，获得所述红外发射器的空间坐标。本发明的方案，不涉及摄像头内参和外参，易于标准化，解决了现有技术的空间定位方法由于利用了摄像头的内参和外参，使得定位精确度较难把控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 红外发射器 像素坐标 立体摄像头 空间定位 模组 图像 摄像头拍摄 摄像头 红外线 内参 空间坐标系 标定函数 空间坐标 预先确定 发射 标准化 | ||
【主权项】：
1.一种空间定位方法，其特征在于，包括：获取立体摄像头模组的第一摄像头拍摄的红外发射器发射红外线时的第一图像，并确定所述红外发射器在所述第一图像中的第一像素坐标；获取所述立体摄像头模组的第二摄像头拍摄的所述红外发射器发射红外线时的第二图像，并确定所述红外发射器在所述第二图像中的第二像素坐标；根据所述第一像素坐标、所述第二像素坐标和预先确定的与所述立体摄像头模组对应的空间坐标系的标定函数，获得所述红外发射器的空间坐标。
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