[发明专利]一种底盘式换电机器人及其换电方法在审
| 申请号： | 201611247501.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106627514A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐刚;林洪怡;曹青梅;张少鹏;韩建斌;鲍春燕;符磊;祖寰 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人： | 陈广民 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种底盘式换电机器人及其换电方法。该换电机器人包括驻车台、控制柜和换电装置；控制柜分别与驻车台和换电装置相连；驻车台包括相对设置的前轮基座和后轮基座，前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个换电腔；换电装置位于换电腔下方的轨道上，轨道的延伸方向垂直于电动汽车的行进方向；换电装置包括可在轨道上自由滑动的电池取放机构；电池取放机构包括位于底部的基座和位于顶部的电池升降平台，电池升降平台上安装有电池解锁组件。本发明无需大量土建作业；无需视觉定位；无需人工操作；换电成功率达到99％；电动汽车纯机械定位，定位精度高，电池更换操作性能稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 式换电 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种底盘式换电机器人，其特征在于：包括驻车台、控制柜和换电装置；所述控制柜分别与驻车台和换电装置相连；所述驻车台包括相对设置的前轮基座和后轮基座，所述前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个换电腔；所述换电装置位于换电腔下方的轨道上，所述轨道的延伸方向垂直于电动汽车的行进方向；所述换电装置包括可在轨道上自由滑动的电池取放机构；所述电池取放机构包括位于底部的基座和位于顶部的电池升降平台，所述电池升降平台上安装有电池解锁组件。
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