[发明专利]车辆及其的制动回馈控制方法有效
| 申请号： | 201611248219.9 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108248394B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 翁建平;姚东亮;钟志靖;石为利;吴春芬 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其的制动回馈控制方法，其中制动回馈控制方法包括以下步骤：车辆包括用于带动前轮运动的前轴、带动后轮运动的后轴、用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，方法包括以下步骤：检测车辆的制动踏板的当前深度；获取车辆的当前前轴荷和当前后轴荷；根据制动踏板的当前深度获得车辆相对应的当前需求制动力矩，并根据车辆的当前前轴荷和当前后轴荷以及当前需求制动力矩控制前电机和后电机进行制动力矩分配。结合前轴荷和后轴荷调节前电机和后电机的回馈制动力，从而充分电机回馈制动力，提高电机回馈制动力的利用率，提高车辆制动过程的稳定性，减少高能液压油消耗，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 制动 回馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，所述车辆包括用于带动前轮运动的前轴、带动后轮运动的后轴、用于驱动所述前轴的前电机和用于驱动所述后轴的后电机，所述方法包括：检测所述车辆的制动踏板的当前深度；获取所述车辆的当前前轴荷和当前后轴荷；根据所述制动踏板的当前深度获得所述车辆相对应的当前需求制动力矩，并根据所述车辆的当前前轴荷和当前后轴荷以及所述当前需求制动力矩控制所述前电机和所述后电机进行制动力矩分配。
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