[发明专利]四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置有效
| 申请号： | 201611248509.3 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108248449B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 廉玉波;凌和平;陈昊;田果;魏新铭 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置，其中，驱动防滑控制方法包括以下步骤：检测电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度；根据四个车轮的轮速估算电动汽车的车速，并根据车速确定车速与轮速之间的目标差值，以及根据油门踏板的深度获取电动汽车的需求扭矩；根据轮速、车速、目标差值和需求扭矩对与轮速对应的车轮进行驱动防滑控制。由此，能够使轮速和车速的差值稳定在对应的目标差值范围内，以保持适合的滑移率，且无需进行路面识别，减小了因路面识别所造成的误差，具有实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 驱动 防滑 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度；根据所述四个车轮的轮速估算所述电动汽车的车速，并根据所述车速确定所述车速与轮速之间的目标差值，以及根据所述油门踏板的深度获取所述电动汽车的需求扭矩；根据所述轮速、所述车速、所述目标差值和所述需求扭矩对与所述轮速对应的车轮进行驱动防滑控制。
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