[发明专利]一种种植轨迹云管理系统及方法

摘要

本发明涉及一种种植轨迹云管理系统及方法，其系统包括种植机械、维护机械、收割机械和云服务器，所述种植机械、维护机械、收割机械和云服务器上均设置有无线收发器和GPS装置；所述种植机械、维护机械和收割机械上的无线收发器与所述云服务器无线连接。相对现有技术，本发明能自动生成机械运行轨迹，并利用运行轨迹对后续作业进行引导，实现了后期的自动化管理。

主权项

一种种植轨迹云管理系统，其特征在于：包括种植机械(1)、维护机械(2)、收割机械(3)和云服务器(4)，所述种植机械(1)、维护机械(2)、收割机械(3)和云服务器(4)上均设置有无线收发器和GPS装置；所述种植机械(1)、维护机械(2)和收割机械(3)上的无线收发器与所述云服务器(4)无线连接；所述种植机械(1)，用于在种植地上种植植物，通过GPS装置进行定位，形成运行轨迹信号，同时根据其运行状态生成第一机械状态信息，通过无线收发器将运行轨迹信号和第一机械状态信息传输至云服务器(4)；所述云服务器(4)，用于将运行轨迹信号和第一机械状态信息进行存储；同时将运行轨迹信号分别传输至维护机械(2)和收割机械(3)；还用于对第二机械状态信息和第三机械状态信息进行存储；所述维护机械(2)，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号；GPS装置根据第一路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行维护；同时根据其机械状况生成第二机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)；所述收割机械(3)，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号；GPS装置根据第二路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行收割；同时根据其机械状况生成第三机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)。