[发明专利]可开环控制的精确重复定位驱动系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201611249961.1 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106774150B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可开环控制的精确重复定位驱动系统和控制方法，包括：一个或多个行程限定机构；所述行程限定机构，包括：运动块(100)、固定块(200)、驱动机构；运动块(100)具有被动件连接端；运动块(100)在第一方向上被限定在固定块(200)的滑槽界定的运动行程中；多个行程限定机构中的运动块的运动行程的方向存在不同。本发明通过运动块与固定块之间的结构配合实现对运动块的运动行程的限定，当具有多个行程限定机构时还可以对运动块的复合行程进行限定，从而提高了驱动控制的精度，并可以实现扫掠等运动。 | ||
| 搜索关键词： | 开环 控制 精确 重复 定位 驱动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种可开环控制的精确重复定位驱动系统，其特征在于，包括：行程限定机构；所述行程限定机构，包括：运动块(100)、固定块(200)、驱动机构；运动块(100)具有被动件连接端；驱动机构能够驱动运动块(100)运动；运动块(100)在第一方向上被限定在固定块(200)的滑槽界定的运动行程中；行程限定机构的数量为一个或者多个，其中，多个行程限定机构中的运动块的运动行程的方向存在不同。
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