[发明专利]非线性切换双时标系统模糊慢状态反馈H∞控制方法

摘要

一种非线性切换双时标系统模糊慢状态反馈H∞控制方法，属于复杂系统控制领域。采用离散模糊奇异摄动切换模型描述被控系统动力学特性，融合模糊逻辑、奇异摄动技术H∞控制以及切换控制理论，设计模糊慢状态反馈H∞控制器并给出求解控制器增益的充分条件，为非线性切换双时标系统提供高精度控制方案。优点在于，所设计控制器响应速度快、抗干扰能力强、稳态误差小；具有较好的干扰抑制作用，适用于存在非线性、切换与双时标并存特性系统的高精度控制。