[发明专利]空调地脚搬送机

摘要

本发明公开了一种空调地脚搬送机，包括自动上料格料机构和自动收料摆料机构；自动上料格料机构包括支架、下料导板、工件前后推送定位机构、工件左右推送定位机构、翻转机构和工件等距放置机构；工件等距放置机构包括工件夹具、接近传感器、前后搬送机构和夹具升降机构；前后搬送机构固定在支架上，夹具升降机构设在前后搬送机构上，工件夹具固定在夹具升降机构上；工件前后推送定位机构和工件左右推送定位机构设置在下料导板下端处；翻转机构固定在支架上对应下料导板的位置。通过上述方式，本发明能够区分钣金件冲压模具冲切出的地脚的正反并对其翻转，翻转后等间距进行摆正，最后将地脚放置到托盘中；搬送效率高，搬送位置精确。

主权项

一种空调地脚搬送机，其特征在于，包括：自动上料格料机构和靠近自动上料格料机构设置的自动收料摆料机构；所述自动上料格料机构包括支架、下料导板、工件前后推送定位机构、工件左右推送定位机构、翻转机构和工件等距放置机构；所述工件等距放置机构包括工件夹具、接近传感器、前后搬送机构和夹具升降机构；所述前后搬送机构固定在支架上，夹具升降机构设在前后搬送机构上，工件夹具固定在夹具升降机构上；所述下料导板固定在之间上对应工件夹具的一端设置，工件前后推送定位机构和工件左右推送定位机构设置在下料导板下端处；所述翻转机构固定在支架上对应下料导板的位置，接近传感器固定在支架上对应翻转机构设置；所述自动收料摆料机构包括机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂；所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口，所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上，且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置；所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满托盘收纳机构上方的位置，收料手臂设置在机架上位于托盘移动臂上方的位置。