[发明专利]一种基于视频图像处理的车辆检测方法有效
申请号: | 201611251466.4 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106874837B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 刘洁;李华文;李德跃;熊礼平;李坤 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/246 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕;仇蕾安 |
地址: | 443003 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视频图像处理的车辆检测方法,包括如下步骤:从车辆检测摄像机中的视频图像或者已经获得的车辆检测视频文件中读取各帧图像及其信息;在所读取的图像中设置检测区域;运动车辆检测,包括如下步骤:对所读取的图像进行透视变换,将图像摆正;针对各帧图像,基于混合高斯模型GMM背景建模和自适应状态机进行背景提取,获得背景图像;将图像与背景图像进行背景差分运算,获得前景;对前景进行形态学处理;判断前景是否为车辆,对于被判断为车辆的前景采用虚拟线技术,根据标定获得的距离和帧率,计算车辆的速度,并计算车流量。本发明能够实现对驻车情况的判断,对背景进行有控制的更新,不会出现驻车误判的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 图像 处理 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于视频图像处理的车辆检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、从车辆检测摄像机中的视频图像或者已经获得的车辆检测视频文件中读取各帧图像及其信息;步骤2、在所读取的图像中设置检测区域;步骤3、运动车辆检测,包括如下步骤:s301、对所读取的图像进行透视变换,将图像摆正;s302、针对各帧图像,基于混合高斯模型GMM背景建模和自适应状态机进行背景提取,获得背景图像;s303、将图像与背景图像进行背景差分运算,获得前景;s304、对前景进行形态学处理;s305、判断前景是否为车辆,对于被判断为车辆的前景采用虚拟线技术,根据标定获得的距离和帧率,计算车辆的速度,并计算车流量。
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