[发明专利]一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装有效
申请号: | 201611252000.6 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106736524B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 刘明光 | 申请(专利权)人: | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于汽车零部件加工工装技术领域,提供了一种自动装涂胶和粘接卡扣,自动化程度高,生产效率高的铝件亮条金属卡扣自动组配工装,包括主工作台、运送部件、工位固定部件、输送振动盘部件以及机械手工作部件,主工作台分为放料区、下料区以及工作区;运送部件设置在主工台的一侧,工作区设置有多个工位固定部件,输送振动盘部件设置在工作区内并用于输送金属卡扣,机械手工作部件依次完成从运送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金属卡扣,涂胶、粘贴卡扣以及下料工序。本发明的优点在于充分利用机器人的高速性和准确性替代人工作业,使涂胶轨迹和涂胶量具备优良的一致性,同时机器人在治具上进行循环作业,能充分提升产能效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 铝件亮条 金属 自动 工装 | ||
【主权项】:
一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装,其特征在于,包括以下部件:主工作台,所述的主工作台分为放料区、下料区以及工作区;运送部件,所述的运送部件设置在主工台的一侧,待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区;工位固定治具部件,所述的工作区设置有多个工位固定部件,所述的工位固定部件用于将待加工的铝件亮条进行定位;输送振动盘部件,所述的输送振动盘部件设置在工作区内并用于输送金属卡扣;机械手工作部件;所述的机械手工作部件位于工作区的中间位置,在待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区后,所述的机械手工作部件依次完成从运送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金属卡扣,涂胶、粘贴卡扣以及下料工序。
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