[发明专利]鱼类自动测量装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种鱼类自动测量装置及其控制程序。包括控制器、称重设备、两个对辊设备及非接触测量设备，控制器通过数据线与称重设备、对辊设备及非接触测量设备连接，两对辊设备之间设置有非接触测量设备，对辊设备主要由对辊平台、对辊主动轮和对辊从动轮组成，对辊主动轮安装在对棍平台上，且与安装在对辊平台下方的对辊电机连接，对辊从动轮上安装有轴滑块，轴滑块与对棍平台滑动连接，轴滑块一侧设置有弹簧。使用本发明可快速测量鱼类尤其是活鱼的体长、体重、鱼体每个截面的体高、体宽等数据，极大的提高了工作效率，减少对活鱼的损伤，为鱼类研究提供更详细的基础数据。

主权项

1.鱼类自动测量装置的控制方法，所述自动测量装置包括控制器、称重设备、两个对辊设备及非接触测量设备，控制器通过数据线与称重设备、对辊设备及非接触测量设备连接，两对辊设备之间设置有非接触测量设备，对辊设备与称重设备之间设置有电子标签读取装置，所述称重设备包括电子秤，电子秤安装在转动平台上，转动平台与转动平台电机连接，对辊设备主要由对辊平台、对辊主动轮和对辊从动轮组成，对辊主动轮安装在对棍平台上，且与安装在对辊平台下方的对辊电机连接，对辊从动轮上安装有轴滑块，轴滑块与对棍平台滑动连接，轴滑块一侧设置有弹簧；所述非接触测量设备包括测量部件和光源，所述测量部件为线阵CCD传感器，光源为CCD光源，且所述测量部件由垂直测量部件和水平测量部件构成，光源由垂直光源和水平光源构成，垂直测量部件放置在鱼体通道的上方，垂直光源放置在鱼体通道的下方，水平测量部件和水平光源分别放置在鱼体通道的两侧，其特征在于：包括主程序、对辊电机控制中断程序、线阵CCD传感器测量中断程序及称量中断程序，主程序循环执行空操作，等待各中断响应，各中断响应后，执行各中断程序，主程序的工作步骤为：（A）将各中断程序模块进行初始化处理；（B）启动对辊电机；（C）与电脑建立通讯连接传输数据；(D）故障标志查询；(E）若无故障标志，则循环执行步骤（C）；(F)若有故障标志，则各中断程序模块停止运行；（G）显示错误代码；（H）停机；对辊电机控制中断程序的工作步骤为：（a）对辊电机转速测量；（b）PID控制对辊电机PWM；（c）中断返回；线阵CCD传感器测量中断程序的工作步骤为：（1）检测状态位，状态位包括状态0准备、状态1就绪、状态2测量；（2）若为状态0准备，判断有无测量数据内存，若有测量数据内存，则新增一块测量数据内存，然后设置状态1标志，中断返回；若无测量数据内存，则设定故障标志及代码，然后中断返回；（3）若为状态1就绪，判断有无线阵CCD传感器阴影宽度信号,若有线阵CCD传感器阴影宽度信号，则新增一条鱼测量开始标志，记录两个方向线阵CCD传感器阴影宽度和对辊电机转速，然后设置状态2标志，中断返回；若无线阵CCD传感器阴影宽度信号，则中断返回；（4）若为状态2测量，判断有无线阵CCD传感器阴影宽度信号,若有线阵CCD传感器阴影宽度信号，则记录两个方向线阵CCD传感器阴影宽度和对辊电机转速，中断返回；若无线阵CCD传感器阴影宽度信号，则设定线阵CCD传感器测量完成标志，然后设置状态0标志，中断返回；称量中断程序的工作步骤为：（一）检测状态位，状态位包括状态0准备、状态1称量、状态2卸除、状态3回位；（二）若为状态0准备，读取鱼测量开始标志，若有测量开始标志，则电子秤清零，设置状态1标志，然后中断返回；若无测量开始标志，则中断返回；（三）若为状态1称量，读取电子秤称量数据，若有电子秤称量数据，则记录称量数据，清除鱼测量标志，启动转动平台电机侧向转动，设置状态2标志，然后中断返回；若无电子秤称量数据，则中断返回；（四）若为状态2卸除，检测有无侧向转动到位信号，若有侧向转动到位信号，则停止转动平台电机侧向转动，启动转动平台电机回位转动，设置状态3标志，然后中断返回；若无侧向转动到位信号，则中断返回；（五）若为状态3回位，检测有无回位到位信号，若有回位到位信号，则转动平台电机停止转动，设置状态0标志，然后中断返回；若无回位到位信号则中断返回。