[发明专利]一种森林火灾巡航检测无人机

摘要

一种森林火灾巡航检测无人机，包括机身、两个机翼、两个发动机、两个螺旋桨、四个第一喷气发动机、一个前起落架、一个前轮、一根横板、六个电磁铁、六个定位器、一个云台等，特征在于：所述的两个机翼对称固定安装在机身两侧的中间位置，所述的机翼的末端上部设置有一个发动机，所述的螺旋桨安装在发动机的轴上；所述的每个机翼的下部还设置有两个第一喷气发动机，两个第一喷气发动机之间间隔一定距离；本发明通过两个发动机带动螺旋桨提供升力，六个喷气发动机提供前进动力，可以自主飞行检测林区的状况，发现火灾并投射定位器定位。

主权项

1.一种森林火灾巡航检测无人机，包括机身(1)、两个机翼(2)、两个发动机(3)、两个螺旋桨(4)、四个第一喷气发动机(5)、前起落架(6)、前轮(7)、横板(8)、六个电磁铁(9)、六个定位器(10)、云台(11)、热成像仪(12)、尾翼(13)、两个第二喷气发动机(14)、两个后起落架(15)、两个后轮(16)、两个第一铰支座(17)、两个第一电缸(18)、第二电缸(19)、第二铰支座(20)、第三铰支座(21)，第四铰支座(22)，其特征在于：所述的两个机翼(2)对称固定安装在机身(1)两侧的中间位置，所述的机翼(2)的末端上部设置有一个发动机(3)，所述的螺旋桨(4)安装在发动机(3)的轴上；在两个机翼(2)的下部分别设置有两个第一喷气发动机(5)，两个第一喷气发动机(5)之间间隔一定距离，第一喷气发动机(5)的喷口向后；所述的云台(11)安装在机头的正下方，所述的热成像仪(12)安装在云台(11)上，云台(11)可驱动热成像仪(12)在水平和垂直方向转动；在机身(1)下部靠前位置设置有一个第四铰支座(22)，所述的前起落架(6)的上端与第四铰支座(22)铰接，所述的前轮(7)安装在前起落架(6)下端部；所述的第二电缸(19)上端部铰接安装在第四铰支座(22)靠前的位置，所述的前起落架(6)中间位置还设置有一个第二铰支座(20)，第二电缸(19)下端部与第二铰支座(20)铰接，第二电缸(19)的伸缩驱动前起落架(6)的上下摆动；所述的横板(8)左右对称的固定安装在机身(1)下部的中间位置，在横板下方左右两边各设置有三个电磁铁(9)，并且相邻电磁铁(9)之间有一定间隔；所述的尾翼(13)安装在机身(1)的后端，并与机身(1)保持水平，所述的两个第二喷气发动机(14)安装在尾翼(13)的下部；在机身(1)下部的靠后位置还设置有两个第三铰支座(21)，所述的两个后起落架(15)的上端分别与两个第三铰支座(21)铰接，所述的两个后轮(16)分别安装在两个后起落架(15)的下端；所述的两个第一电缸(18)的一端分别铰接安装在两个第三铰支座(21)靠后的位置，另一端与后起落架(15)上设置的第一铰支座(17)铰接，第一电缸(18)的伸缩驱动后起落架(15)的上下摆动；所述的定位器(10)包括定位器引导头(1001)、六根支柱(1002)、六根弹簧(1003)、定位器外壳(1004)、两个空气舵(1005)、铁片(1006)、空气推进器(1007)、定位模块(1008)，所述的六根支柱(1002)均匀安装在定位器外壳(1004)的前端周围，并且每一根支柱(1002)上还设置有一根弹簧(1003)，所述的定位器引导头(1001)滑动安装在六根支柱(1002)的另一端上，定位器引导头(1001)后部与弹簧(1003)接触，定位器引导头(1001)后部安装有一个接触开关；所述的两个空气舵(1005)安装在定位器外壳(1004)的两侧位置，两个空气舵(1005)可以独立控制转动，空气舵(1005)用来控制定位器(10)的飞行路线，所述的空气推进器(1007)安装在定位器外壳(1004)的后端部，空气推进器(1007)采用压缩空气作为动力；所述的铁片(1006)安装在定位器外壳(1004)的上部；所述的定位器外壳(1004)的内部还设置有一个定位模块(1008)，定位模块(1008)由接触开关控制触发；定位器(10)通过铁片(1006)与电磁铁(9)吸附安装。