[发明专利]一种商品装箱机器人

摘要

一种商品装箱机器人，包括底座、商品存放部分、纸箱移动装置、纸箱推动装置，其特征在于：所述的商品存放部分安装在底座的商品存放部分支撑柱上面，所述的纸箱移动装置的第二滑块滑动安装在底座的第二导轨里，所述的纸箱推动装置的第一滑块滑动安装在第一导轨里，所述的第三液压缸底板下面安装在底座上面；通过纸箱移动装置的第三步进电机带动纸箱移动装置向后移动，同时第四步进电机带动第二液压缸顶板向上移动使箱子处于两个第二液压缸顶板中间，第二液压缸工作使吸盘吸住箱子，通过第三步进电机与第四步进电机协调工作将箱子放到工作台下，使机器实现自动化。

主权项

1.一种商品装箱机器人，包括底座（1）、商品存放部分（2）、纸箱移动装置（3）、纸箱推动装置（4），其特征在于：所述的商品存放部分（2）安装在底座（1）的商品存放部分支撑柱（102）上面，所述的纸箱移动装置（3）的第二滑块（301）滑动安装在底座（1）的第二导轨（116）里，所述的纸箱推动装置（4）的第一滑块（404）滑动安装在第一导轨（108）里，所述的第三液压缸底板（402）下面安装在底座（1）上面；所述的底座（1）包括底板（101）、控制系统（103）、皮带（106）、第一步进电机（107）、两个传送带（111）、十九个圆柱滚子（114）、两个第二导轨固定座（115）、两个第二步进电机（120）、七个滚子（121）、八个皮带轮（122），所述的底座（1）是一个长方形板子，在其前面位置设有一个长方形支撑板，在底板（101）上面的右侧位置设有两个平行于长边的商品存放部分支撑柱（102），控制系统（103）固定安装在两个商品存放部分支撑柱（102）中间位置；在底板（101）上面左侧位置设有两个传送带支撑板（110），在每个传送带支撑板（110）前后位置各设有一个传输带转轴（113），所述的传送带（111）安装在两个传输带转轴（113）上，在传送带（111）外侧面设有十个线性排列的传输带卡座（112），在两个传送带支撑板（110）中间位置设有十九个凹槽，所述的十九个圆柱滚子（114）转动安装在十九个凹槽里；在底板（101）上面的靠后位置设有两个第一纸箱挡板（104），在两个第一纸箱挡板（104）中间位置设有七个滚轴安装槽（105），在底板（101）上面的左下角位置设有第二纸箱挡板（109），在底板（101）右下角设有第一步进电机（107），第一步进电机（107）水平放置，其侧面固定安装在底板（101）的凹槽里，其电机轴上安装有一个皮带轮（122）；在底板（101）左下角偏右位置处设有第一导轨（108）；所述的滚子（121）转动安装在滚轴安装槽（105）里，在滚子（121）的一端安装有一个皮带轮（122）；所述的皮带（106）转动安装在八个皮带轮（122），中间六个皮带轮（122）靠皮带（106）摩擦传动；在底板（101）前面位置设有两个第二导轨固定座支撑架（118），所述的第二导轨固定座（115）固定安装在第二导轨固定座支撑架（118）下面，在两个第二导轨固定座（115）中间位置各设有一个第二导轨（116），在两个第二导轨固定座（115）上面各设有一个第一齿条（117），其位置在两个第二导轨（116）外侧；所述的商品存放部分（2）包括商品存放架（201）、四个商品存放空格（202）、四个商品输出口（203）、四个商品隔离板（204）、四个第一液压缸顶板（205）、四个第一液压缸（206），所述的商品存放架（201）是一个长方形的盒子，在其里面设有四个商品存放空格（202），在每个隔间的下面设有商品输出口（203），在商品输出口（203）上面设有一个长方形凹槽，所述的商品隔离板（204）滑动安装在长方形凹槽里，所述的第一液压缸（206）缸体底端固定安装在商品输出口（203）上面，其活塞杆端面与第一液压缸顶板（205）下面固定连接，所述的第一液压缸顶板（205）侧面与商品隔离板（204）侧面固定连接；所述的纸箱移动装置（3）包括两个第三步进电机（302）、两个第一齿轮（303）、两个第二齿条（305）、纸箱移动装置底板（306）、两个第四步进电机（308）、两个第二齿轮（309）、两个第二液压缸（310）、两个第二液压缸顶板（311）、二十四个吸盘（312）、四个第二液压缸顶板定位板（313），所述的纸箱移动装置底板（306）是一个长方形板子，在其上面左右两侧位置各设有一个凹槽，在凹槽靠后的位置设有第四步进电机固定座（307），所述的两个第二齿条（305）分别滑动安装在纸箱移动装置底板（306）上面的凹槽里，所述的第四步进电机（308）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座（307）里面，其电机轴与第二齿轮（309）固定连接，所述的第二齿轮（309）和第二齿条（305）相互啮合；在第二齿条（305）下面设有第二滑块（301），所述的第二滑块（301）滑动安装在第二导轨（116）里面，在第二齿条（305）前面设有第三步进电机固定座（304），所述的第三步进电机（302）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座（304）上，其电机轴与第一齿轮（303）固定连接，所述的第一齿轮（303）与第一齿条（117）相互啮合；在纸箱移动装置底板（306）下面设有两个第二液压缸底板（314），在第二液压缸底板（314）上面设有两个凹槽，所述的两个第二液压缸（310）缸体后端分别固定安装在两个第二液压缸底板（314）的内侧面，其活塞杆端部分别与两个第二液压缸顶板（311）外侧面固定连接，所述的第二液压缸顶板定位板（313）滑动安装在第二液压缸底板（314）的凹槽里，其一端面固定安装在第二液压缸顶板（311）后面，在两个第二液压缸顶板（311）内侧面各设有十二个呈线性排列成三行的吸盘（312）；所述的纸箱推动装置（4）包括两个第三液压缸（401）、两个第三液压缸底板（402）、纸箱推动装置固定座（403）、第四液压缸固定板（405）、第四液压缸（406）、第四液压缸顶板（407）、两个纸箱推动板（408），所述纸箱推动装置（4）的两个第三液压缸底板（402）下面固定安装在底板（101）上面，其位置在第一导轨（108）左右两侧，在纸箱推动装置固定座（403）下面设有第一滑块（404），所述的第一滑块（404）滑动安装在第一导轨（108）里，所述的第四液压缸固定板（405）底面固定安装在纸箱推动装置固定座（403）上面，所述的第四液压缸（406）水平放置，其缸体后端固定安装在第四液压缸固定板（405）前面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（407）后面固定连接，所述的两个纸箱推动板（408）固定安装在第四液压缸顶板（407）前面。