[发明专利]一种光轴键槽铣削机器人

摘要

一种光轴键槽铣削机器人，包括底座、两个光轴存放部分、两个开槽后的光轴存放部分、键槽铣削部分底座、键槽铣削部分、四个行走部分、两个摄像头支撑杆、两个摄像头固定底板、四个摄像头，其特征在于：所述的光轴存放部分的光轴存放部分外壳固定柱安装在底座的光轴存放部分固定座上面；所述的两个摄像头支撑杆分别固定安装在底座上面的左右两侧，其上面与摄像头固定底板固定连接，所述的两个摄像头固定安装在摄像头固定底板前面；通过四个行走部分可以使机器人到达指定的位置，通过光轴存放部分存放将要铣削的光轴，通过键槽铣削部分底座和键槽铣削部分两部分的相互配合完成铣削工作。

主权项

1.一种光轴键槽铣削机器人，包括底座（1）、两个光轴存放部分（2）、两个开槽后的光轴存放部分（3）、键槽铣削部分底座（4）、键槽铣削部分（5）、四个行走部分（6）、两个摄像头支撑杆（7）、两个摄像头固定底板（8）、四个摄像头（9），其特征在于：所述的光轴存放部分（2）的光轴存放部分外壳固定柱（202）安装在底座（1）的光轴存放部分固定座（102）上面；所述的开槽后的光轴存放部分（3）的两个第一滑块（303）分别滑动安装在第一导轨（108）和第二导轨（110）里；所述的键槽铣削部分底座（4）安装在键槽铣削部分底座固定座（103）上，所述的键槽铣削部分（5）的第三步进电机（509）安装在第三步进电机固定座（406）里；所述的行走部分（6）的舵机（601）底面安装在行走部分固定座（107）里；所述的两个摄像头支撑杆（7）分别固定安装在底座（1）上面的左右两侧，其上面与摄像头固定底板（8）固定连接，所述的两个摄像头（9）固定安装在摄像头固定底板（8）前面；所述的底座（1）包括底板（101）、控制系统（105）、输入系统（106）、两个第一导轨（108）、底板固定块（109）、两个第一步进电机（112）、两个第一齿轮（113），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其左右两侧各设有两个支撑架，在四个支撑架的下面各设有一个行走部分固定座（107）；在行走部分固定座（107）下部设有行走部分（6），所述的行走部分（6）包括舵机（601）、轮子固定座（602）、轮子轴（603）、轮子（604）、第五步进电机（605）、第五步进电机固定板（606），所述的舵机（601）竖直向下放置，其底面固定安装在行走部分固定座（107）里，其电机轴与轮子固定座（602）上面固定连接；所述的轮子（604）固定安装在 轮子轴（603）上，轮子轴（603）转动安装在轮子固定座（602）的孔里；所述的第五步进电机固定板（606）一侧固定安装在轮子固定座（602）侧面，所述的第五步进电机（605）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板（606）下面，其电机轴与轮子轴（603）通过联轴器固定连接；在底板（101）上面中间位置设有键槽铣削部分底座固定座（103），在键槽铣削部分底座固定座（103）里面设有两个第一光轴掉落孔（104）；在底板（101）上面的键槽铣削部分底座固定座（103）前后位置各设有两个光轴存放部分固定座（102）；所述的控制系统（105）固定安装在底板（101）上面左下角部分，所述的输入系统（106）固定安装在底板（101）上面右下角部分；在底板（101）下面的左右两侧各设有一个第一导轨（108），所述的底板固定块（109）固定安装在底板（101）下中间位置，在底板固定块（109）左右两侧各设有一个第二导轨（110），在底板固定块（109）下面的后部位置设有两个第一步进电机固定座（111），所述的第一步进电机（112）水平放置，电机轴朝外，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（111）里，其电机轴与第一齿轮（113）固定连接；所述的光轴存放部分（2）包括光轴存放部分外壳（201）、两个光轴存放部分外壳固定柱（202）、四个第二步进电机固定板连接杆（204）、两个第二步进电机固定板（205）、两个第二步进电机（207）、两个第二齿轮（208）、两个第一齿条（209）、两个第一液压缸（210）、两个第一液压缸顶板（211）、两个光轴卡子（212）、光轴推动板（213），所述的两个光轴存放部分外壳固定柱（202）一端与光轴存放部分固定座（102）固定连接，另一端与光轴存放部分外壳（201）底部固定连接；所述的光轴存放部分外壳（201）是一个中空的长方体，其前部和顶部是敞开的，在其左右两个侧面各设有两个矩形槽（203），在两个矩形槽（203）中间位置设有第一齿条（209）；所述的两个第一液压缸（210）缸体后端分别固定安装在光轴存放部分外壳（201）的左右两侧并位于第一齿条（209）前方，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（211）内侧面后部固定连接，所述的光轴卡子（212）的后面固定安装在第一液压缸顶板（211）的内侧面前部位置；所述的四个第二步进电机固定板连接杆（204）平均分成两组，分别滑动安装在上下两个矩形槽（203）里，所述的两个第二步进电机固定板（205）分别固定安装在四个第二步进电机固定板连接杆的两端，在第二步进电机固定板（205）外侧设有第二步进电机固定座（206），所述的第二步进电机（207）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座（206）里，其电机轴与第二齿轮（208）固定连接；所述的第二齿轮（208）穿过第二步进电机固定板（205）上面的凹槽与第一齿条（209）相互啮合；所述的开槽后的光轴存放部分（3）包括开槽后的光轴存放部分外壳（301）、第二齿条（302）、两个第一滑块（303），所述的光轴存放部分外壳（301）是一个没有上盖的中空的长方体，在其左右两个侧面上侧部分分别设有一个第一滑块（303），所述的两个第一滑块（303）分别滑动安装在第一导轨（108）和第二导轨（110）里面；所述的第二齿条（302）固定安装在光轴存放部分外壳（301）的右侧，所述的第一齿轮（113）与第二齿条（302）相互啮合；所述的键槽铣削部分底座（4）包括键槽铣削部分底座外壳（401），键槽铣削部分底座外壳（401）是一个中空的圆形外壳，所述的键槽铣削部分底座外壳（401）固定安装在键槽铣削部分底座固定座（103）上；在其外壳壁上设有两个对称的键槽铣削部分底座外壳凹槽（402），在键槽铣削部分底座外壳（401）内部中间位置设有第三步进电机固定座（406），在键槽铣削部分底座外壳（401）和第三步进电机固定座（406）之间设有两个滚珠安装斜面（404）和第二光轴掉落孔（405），在滚珠安装斜面（404）上设有五个滚珠安装槽，所述的滚珠（403）转动安装在滚珠安装斜面（404）的滚珠安装槽里，所述的第二光轴掉落孔（405）和第一光轴掉落孔（104）连通；所述的键槽铣削部分（5）包括键槽铣削部分圆盘（501）、四个第二液压缸（502）、四个第三导轨（504）、四个第二液压缸顶板（505）、四个第四步进电机固定座（506）、两个第四步进电机（507）、两个铣刀（508）、第三步进电机（509），所述的第三步进电机（509）竖直向上放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座（406）里，其电机轴与键槽铣削部分圆盘（501）下面固定连接；所述的键槽铣削部分圆盘（501）是一个圆形的盘子，在其上面设有两个关于圆心对称的凹槽，在凹槽的前后两侧各设有两个第二液压缸固定板（503），所述的第二液压缸（502）缸体后端固定安装在第二液压缸固定板（503）的一面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（505）固定连接，第二液压缸顶板（505）穿过第三导轨（504）背面的凹槽与第四步进电机固定座（506）固定连接，在第二液压缸顶板（505）上设有滑块，所述的滑块滑动安装在第三导轨（504）的凹槽里，所述的第三导轨（504）底面固定安装在键槽铣削部分圆盘（501）上；所述的第四步进电机（507）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座（506）里面，其电机轴与铣刀（508）固定连接。