[发明专利]一种电芯自动上料装置有效
| 申请号： | 201611254991.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108263848B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 石刚;王大治;赵伟;张聪;王玉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域，具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置，包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置，其中循环输送线用于循环输送电芯产品至后续检测工位；所述电芯定位料框用于成装电芯产品；所述电芯自动抓取装置设置于所述三轴移动平台上，所述三轴移动平台可实现所电芯自动抓取装置沿X、Y、Z方向的移动；所述电芯自动抓取装置用于将所述电芯定位料框内的电芯产品抓取并放到循环输送线上。本发明用于将电芯从传统的人工上料方式转变为自动化上料方式，在提高生产效率，降低工人劳动强度，保障安全生产方面具有重要的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯 自动抓取装置 循环输送 三轴移动平台 电芯定位 料框 自动上料装置 自动化上料装置 自动化生产技术 保障安全生产 动力电池模组 抓取 新能源汽车 方式转变 人工上料 上料方式 生产效率 现实意义 传统的 工位 自动化 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种电芯自动上料装置，其特征在于，包括电芯定位料框(10)、三轴移动平台(20)、循环输送线(30)及电芯自动抓取装置(40)，其中，所述循环输送线(30)用于循环输送电芯产品至后续检测工位；所述电芯定位料框(10)用于盛装电芯产品；所述电芯自动抓取装置(40)设置于所述三轴移动平台(20)上，所述三轴移动平台(20)可实现所述电芯自动抓取装置(40)沿X、Y、Z方向的移动；所述电芯自动抓取装置(40)用于将所述电芯定位料框(10)内的电芯产品抓取并放到循环输送线(30)上；所述电芯定位料框(10)包括电芯定位料框主体及设置于所述电芯定位料框主体底部的电芯定位料框支腿(11)，所述电芯定位料框主体的上方设有多个间隔设置的电芯定位料框定位槽口(12)。
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