[发明专利]光流摄像装置和方法、飞行器在审
| 申请号： | 201611255270.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107454338A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;王振华 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N5/225;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种光流摄像装置，包括摄像元件，用于获得目标的光流图像；图像信号处理器，用于检测所述光流图像的帧率，并将检测到的光流图像的帧率与预设的帧率阈值范围比较，获得比较结果；一个或多个光源，用于向所述摄像元件提供曝光量；光源开启控制单元，用于在检测到的帧率低于预设的帧率阈值范围的情况下，向所述光源发送启动信号，开启所述光源。本发明还公开了相应的光流摄像方法和飞行器。本发明可保持良好的图像画面质量，使得在环境亮度较暗的情况下仍然能够正常进行光流定位。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 方法 飞行器 | ||
【主权项】：
一种光流摄像装置，其特征在于，包括：摄像元件，用于获得目标的光流图像；图像信号处理器，用于检测所述光流图像的帧率，并将检测到的光流图像的帧率与预设的帧率阈值范围比较，获得比较结果；一个或多个光源，用于向所述摄像元件提供曝光量；光源开启控制单元，用于在检测到的帧率低于预设的帧率阈值范围的情况下，向所述光源发送启动信号，开启所述光源。
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