[发明专利]多线激光雷达和多线激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201611255700.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107153195A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达和多线激光雷达控制方法，所述多线激光雷达包括激光发射器，用于发射激光；压缩整形单元，用于将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；所述发射端光纤用于导出发射激光至发射端光学准直单元；所述发射端光学准直单元用于将所述发射激光准直为平行光。本发明实施例能提高多线激光雷达的垂直分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多线激光雷达，其特征在于，包括：激光发射器，用于发射激光；压缩整形单元，用于将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；所述发射端光纤用于导出发射激光至发射端光学准直单元；所述发射端光学准直单元用于将所述发射激光准直为平行光。
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