[发明专利]凸轮驱动机械手

摘要

本发明涉及机械传动设备领域的凸轮驱动机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板的左侧设有凸轮传动组件一，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成，水平凸轮与竖直凸轮共同由同步传动组件带动实现同步转动。整个机械手可制作成扁平状的小型化结构，所占用的空间极小，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二共同组合可带动水平支架实现弧形的运动轨迹，并能够通过弧形轨迹精确运动到任何一个点位，确保机械手整体运行平稳，不会产生任何震动，以保证装配的稳定性，采用凸轮传动结构的精度高，特别适用于对精度要求高的自动化加工或者装配。

主权项

凸轮驱动机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板为立式结构，主板的底部为用于配对安装在设备上的固定座，导轨组件包括水平导轨和竖直导轨，其特征在于：竖直导轨共设有一组，分别竖向安装在主板的前后两端，并在竖直导轨的滑块上设有主支架，使主支架可沿竖直导轨进行上下滑动，水平支架固定安装在水平导轨的前端，水平导轨的滑块安装在主支架的一侧面，使水平支架与水平导轨共同进行水平滑动；主板的左侧设有凸轮传动组件一，凸轮传动组件一用于带动水平支架进行水平方向移动，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件二用于带动水平支架进行竖直方向移动，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成，水平凸轮与竖直凸轮均平行于主板，水平凸轮与竖直凸轮通过横向穿过主板的同步轴进行连接，同步轴由同步传动组件带动，使水平凸轮与竖直凸轮共同由同步传动组件带动实现同步转动；摇杆一的底部可转动地安装在主板的左侧底端，摇杆一的中部设有水平推动滚轮，水平推动滚轮紧贴着水平凸轮的外侧面，且可沿水平凸轮的外侧面滚动，摇杆一的顶部设有滑动滚轮一，水平支架的后端设有竖直滑板，滑动滚轮一紧贴着竖直滑板的侧面，且可沿竖直滑板的侧面滚动，当水平凸轮转动时，带动摇杆一摆动，从而推动水平支架进行水平方向移动；摇杆二的底部可转动地安装在主板的右侧底端，摇杆二的中部设有竖直推动滚轮，竖直推动滚轮紧贴着竖直凸轮的外侧面，且可沿竖直凸轮的外侧面滚动，摇杆二的顶部设有滑动滚轮二，主支架的右侧面设有水平滑板，滑动滚轮二可沿水平滑板滚动，当竖直凸轮转动时，带动摇杆二摆动，从而推动主支架进行竖直方向移动。