[发明专利]避障方法及装置

摘要

本发明公开一种避障方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。

主权项

一种避障方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述无人机包括双目测距模块和红外测距模块，所述双目测距模块的测距范围是Δx1，所述红外测距模块的测距范围是Δx2；所述方法包括：获取当前所述无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述基础距离x0是由至少当前所述无人机的三组基础距离求取平均值而获得；对所述x0是否属于在所述Δx1范围内的距离数值和/或所述Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对所述双目测距模块和所述红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0；其中，所述标准避障距离Y0与所述基础距离x0不相等。