[发明专利]一种基于行车记录仪的防摄像抖动的方法及系统在审
申请号: | 201611258793.2 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106740539A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 鹿鹏;龙刚;林宋伟;李斐;刘亚俊 | 申请(专利权)人: | 深圳市保千里电子有限公司 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人: | 王永文,刘文求 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于行车记录仪的防摄像抖动的方法及系统,方法包括当检测到车辆处于行驶状态时,获取车辆上设置的行车记录仪的当前姿态,计算当前姿态与目标姿态的姿态差值,判断姿态差值是否小于等于预定阈值;若姿态差值小于等于一预定阈值,则根据姿态差值计算对应的调整角速度,通过PID控制器控制行车记录仪向反向补偿对应的调整角速度,保持行车记录仪的录像姿态稳定;若姿态差值大于预定阈值,则行车记录仪调整至与车体持平,锁定行车记录仪调整至与车体持平过程中的姿态录像并存储。本发明可在检测到车辆在颠簸的道路上行驶时,有效的消除摄像抖动,提高了行车记录仪在颠簸道路上行驶时的画面清晰度,为车主提供了方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 行车 记录仪 摄像 抖动 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于行车记录仪的防摄像抖动的方法,其特征在于,所述方法包括步骤:A、当检测到车辆处于行驶状态时,获取车辆上设置的行车记录仪的当前姿态,计算当前姿态与目标姿态的姿态差值,判断姿态差值是否小于等于预定阈值;B、若姿态差值小于等于一预定阈值,则根据姿态差值计算对应的调整角速度,通过PID控制器控制行车记录仪向反向补偿对应的调整角速度,保持行车记录仪的录像姿态稳定;C、若姿态差值大于预定阈值,则行车记录仪调整至与车体持平,锁定行车记录仪调整至与车体持平过程中的姿态录像并存储。
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