[发明专利]一种用于机器人的安全输出方法以及机器人有效
| 申请号： | 201611259363.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106863296B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 石琰;郭家 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的安全输出方法以及机器人。所述方法包括：根据获取用户多模态输入数据中的应用启动指令，获取待启动的应用所对应的输出动作设置；针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数；在判断所述当前环境参数满足所述输出动作设置时，启动所述应用进行多模态输出。根据本发明的方法，可以有效避免机器人的行为输出伤害到用户，从而大大提高机器人的安全性，增强机器人的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 输出动作 输出 环境参数 多模态 应用启动指令 人本发明 用户体验 应用 安全 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的安全输出方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取用户多模态输入数据中的应用启动指令，获取待启动的应用所对应的输出动作设置；针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数；在判断所述当前环境参数满足所述输出动作设置时，启动所述应用进行多模态输出；当所述当前环境参数不满足所述输出动作设置时，暂不执行所述应用启动指令并输出所述当前环境参数不满足所述输出动作需求的原因指示。
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