[发明专利]一种四自由度手术器械的走丝装置及其走丝方法有效
| 申请号： | 201611259465.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106806023B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;闫志远;陈霖;刘龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H35/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度手术器械的走丝装置及其走丝方法，先将从持针钳上引出的6根钢丝绳分别穿过连接座上的6个走丝孔；接着将穿过所述走丝孔的6根钢丝绳从器械杆引出后分为三组，每一组包括2根钢丝绳；然后将所述每一组的2根钢丝绳分为上、下两种走线方式；最后利用安装在底座壳体内的电机带动所述轮轴转动。本发明采用2/2/2过线法，将从持针钳装配组件上引出的6根钢丝绳分成3组，每组走2根钢丝绳，从而使得钢丝绳从与电机轴线平行的状态过渡到与电机轴线垂直的状态，有效提高了立式器械的传动效率，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 手术器械 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度手术器械的走丝装置，其特征在于，包括：底座组件(40)，其包括一具有容置腔的底座壳体(41)和一嵌置在所述底座壳体(41)顶部的底座盖板(42)，所述底座壳体(41)的容置腔内安装有电机；持针钳装配组件(10)，其通过器械杆(20)安装在所述底座组件(40)的下方，所述持针钳装配组件(10)上绕设有钢丝绳(30)；隔菌板单元(50)，其固定设置在所述底座盖板(42)的顶端面上；中间嵌件组件(70)，其安装在所述隔菌板单元(50)的中央，所述中间嵌件组件(70)上设置有第一过渡轮(71)和第二过渡轮(72)；器械底板(60)，其安装在所述隔菌板单元(50)上，所述器械底板(60)上成型有供所述中间嵌件组件(70)穿设的中心孔，所述器械底板(60)上固定设置有凸座(61)和中间盖板(62)，所述凸座(61)沿着所述中心孔的边缘设置，所述中间盖板(62)位于所述凸座(61)的上方，所述凸座(61)的顶部设置有与所述第一过渡轮(71)相配合的第一导向轮(611)，所述中间盖板(62)的顶部设置有与所述第二过渡轮(72)相配合的第二导向轮(621)；绳轮组件(80)，其设置在所述中间盖板(62)的周边且通过所述隔菌板单元(50)与所述电机的输出轴相连；其中，所述钢丝绳(30)在通过所述器械杆(20)后分为两部分，一部分经由所述第一过渡轮(71)和所述第一导向轮(611)绕设在所述绳轮组件(80)上，另一部分经由所述第二过渡轮(72)和所述第二导向轮(621)绕设在所述绳轮组件(80)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，未经哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611259465.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
