[发明专利]一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统

摘要

本发明公开了一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统,为解决现有技术存在的难以全方位的模拟汽车的运动姿态、体积庞大以及搬运维修困难的问题，其包括驾驶舱、六自由度运动机构、外舱以及数据采集装置；其中驾驶舱包括有车身；六自由度运动机构包括有伺服电动缸组与电动缸控制装置；伺服电动缸组包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸，伺服电动缸组与电动缸控制装置之间采用电线连接；伺服电动缸组的一端和车身的底板之间用螺栓连接，伺服电动缸组的另一端和外仓的壳体的内壁之间用螺栓连接；数据采集装置布置在驾驶舱中，驾驶舱分别和数据采集装置、六自由度运动机构电线连接。

主权项

一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统,其特征在于，所述的一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统包括驾驶舱、六自由度运动机构、外舱以及数据采集装置；所述的驾驶舱包括有车身(2)；所述的六自由度运动机构包括有伺服电动缸组与电动缸控制装置(13)；所述的伺服电动缸组包括第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)，第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)结构相同，第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)和电动缸控制装置(13)电线连接；第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)的一端和车身(2)的底板连接，第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)的另一端和外舱的壳体(1)的内壁连接；数据采集装置布置在驾驶舱中，驾驶舱分别和数据采集装置、六自由度运动机构电线连接；所述的第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)的一端和车身(2)的底板连接，第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)的另一端和外舱的壳体(1)的内壁连接是指：第一伺服电动缸(3a)的一端安装在车身(2)的底板的后侧外壁上，第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)与第四伺服电动缸(3d)的一端安装在车身(2)底板的底面上，第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)的一端安装在车身(2)底板的右侧外壁上；第一伺服电动缸(3a)的另一端与壳体(1)的后侧壳体壁连接，第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)与第四伺服电动缸(3d)的另一端和壳体(1)的底壳体壁连接，第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)的另一端与壳体(1)的右侧壳体壁连接；所述的第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)的一端和车身(2)的底板之间采用球铰连接；第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)的另一端和外舱的壳体(1)的内壁之间采用胡克铰连接；所述的第一伺服电动缸(3a)、第二伺服电动缸(3b)、第三伺服电动缸(3c)、第四伺服电动缸(3d)、第五伺服电动缸(3e)与第六伺服电动缸(3f)初始位置为各自的轴线和其各自对应连接的车身(2)底板的外侧壁与壳体(1)的内侧壁垂直；所述的外舱还包括4个结构相同的刹车万向轮(4)；所述的壳体(1)为非标准件，壳体(1)为顶端开口的长方体形的壳体结构件，在壳体(1)的内壁上对应伺服电动缸组的连接位置设置有6处螺纹孔，即壳体底板上设置有3处，壳体(1)的右侧壁上设置有2处，壳体(1)的后侧壁上设置有1处，每处有4个螺纹孔，4个螺纹孔的中心线位于矩形的四个顶角处，这24个螺纹孔和车身(2)底板上的24个螺纹孔空间上一一对应；此外，在壳体(1)的长方形的底端面的四角处都设置有用于连接四个结构相同的刹车万向轮(4)的螺纹孔，在壳体(1)左侧壁上设置有侧门(17)，壳体(1)的高度为600mm～800mm、宽度为1200mm～1400mm、长度为2500～2800mm。