[发明专利]一种建筑机器人系统

摘要

本发明涉及机器人技术领域，一种建筑机器人系统，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，轴承与滚轮转动连接，滚轮顶部设有挡泥板，挡泥板中部开设有出泥口，出泥口上设有一导泥板，环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，环形底盘内部设有电路组件。本发明提供了一种结构小巧，且能够避免死角，均匀进行地面磨平的机器人系统。

主权项

一种建筑机器人系统，其特征在于：包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮， 所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器的数据，并进行处理和计算，输出控制信号至驱动装置，驱动装置驱动磨平滚轮进行转向和滚动，无线通信模块接收来自外部的指令，并发送至主控电路，主控电路接收该指令后输出控制信号至驱动装置，电源模块为主控电路、无线通信模块和驱动装置供电。