[发明专利]一种血袋滤器组装系统及组装方法

摘要

本发明提供一种血袋滤器组装系统及组装方法，所述的血袋滤器组装系统包括滤器组装台(9)、滤器振动盘(1)、直接头振动盘(12)以及滤器推送装置和直接头推送装置，所述滤器振动盘(1)输出滤器到滤器推送装置上，由滤器推送装置将接收的滤器输出到滤器组装台(9)上，所述直接头振动盘(12)输出直接头到直接头推送装置上，并由直接头推送装置将接收的直接头输出到滤器组装台(9)上。采用本发明可以将滤器、直接头分别连续地、有序地输出到滤器组装台上，方便了滤器与直接头之间的组装操作，且操作简单、安全，既减轻了作业人员的劳动强度，同时也有效地提高了血袋滤器产品的组装生产效率。

主权项

1.一种血袋滤器组装方法，其特征在于：包括滤器振动盘(1)、滤器组装台(9)、直接头振动盘(12)以及滤器推送装置和直接头推送装置，所述的滤器振动盘(1)、直接头振动盘(12)分别通过PLC控制；首先，通过直接头振动盘(12)向直接头推送装置输出直接头，再通过第一机械手抓取直接头推送装置所接收到的直接头、并放入到滤器组装台(9)上；然后，通过滤器振动盘(1)将滤器输出到滤器推送装置上，所述滤器推送装置所接收的滤器先通过第二机械手夹住提升到一定高度，再将滤器旋转90度，然后由第二机械手将旋转后的滤器移动到滤器组装台(9)正上方；最后，在滤器组装台(9)上完成滤器与直接头之间的装配；利用第三机械手夹住滤器，然后，第三机械手与第二机械手同时向下移动，直至滤器与滤器组装台(9)上的直接头相互装配到位，完成滤器一边与直接头的组装；在滤器一边与直接头组装完毕后，通过第三机械手、第二机械手将一边连接好直接头的滤器提起，然后翻转180度，待直接头推送装置将下一个直接头输出到滤器组装台(9)后，由第二机械手、第三机械手再共同将一边连接好直接头的滤器向下移动，直至滤器与滤器组装台(9)上的下一个直接头相互装配到位，完成滤器另一边与直接头的组装。