[发明专利]基于光电传感器的AGV智能寻迹模块有效
| 申请号： | 201611261073.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268030B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王刚;黎原;冯艳丽;暴海宁 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 杨引雪 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光电传感器的AGV智能寻迹模块，包括寻迹模块本体；其特征在于：还包括光电采集单元；所述光电采集单元包括设置在寻迹模块本体上并位于同一平面的等间隔排布的7～24个红外光电传感器；相邻两个红外光电传感器之间的间距大于等于10mm。本发明使用红外光电传感器采集信号，对环境光源、路面背景、材质没有特殊要求，解决了路径与地面背景区分度不大的路径识别适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光电 传感器 agv 智能 模块 | ||
【主权项】：
1.基于光电传感器的AGV智能寻迹模块，包括寻迹模块本体；其特征在于：还包括光电采集单元；所述光电采集单元包括设置在寻迹模块本体上并位于同一平面的等间隔排布的7～24个红外光电传感器；相邻两个红外光电传感器之间的间距大于等于10mm。
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