[发明专利]一种探洞影像检测飞行器在审
| 申请号： | 201611263925.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108267794A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 石立公 | 申请（专利权）人： | 郑州玄一机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;B64C39/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种探洞影像检测飞行器；所述探洞影像检测飞行器包括探洞检测装置、飞行器、定位装置、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在飞行器上；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述定位装置用来确定飞行器的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置是影像采集装置或雷达；所述影像采集装置至少包括数码相机、数字摄像机之一；所述影像采集装置配合固定设置在底座上。本发明提供了一种探洞影像检测飞行器，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径和/或探洞的深度，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 定位装置 检测装置 影像检测 影像采集装置 地面检测装置 配合固定 控制器 底座 卫星定位装置 数字摄像机 工作效率 检测区域 数码相机 移动方便 作业孔 检测 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种探洞影像检测飞行器，其特征在于：包括探洞检测装置、飞行器、定位装置、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在飞行器上；所述定位装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞检测装置设置；所述探洞检测装置通过所述作业孔检测探洞；所述飞行器控制器是计算机控制器；所述飞行器控制器配合连接探洞检测装置、定位装置；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述定位装置用来确定飞行器的位置；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述检测控制器是计算机控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述检测控制器与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置与所述检测控制器配合连接；所述地面检测装置包括影像采集装置；所述影像采集装置至少包括数码相机、数字摄像机之一；所述影像采集装置配合固定设置在底座上。
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