[发明专利]路径规划方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201611264059.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268031A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置及机器人。其中，该方法包括：获取目标机器人的当前位置和候选目标点的位置，其中，当前位置和候选目标点的位置均在预设规划路径中，且在预设规划路径中，候选目标点的位置位于当前位置之后，作为目标机器人由当前位置出发将要到达的下一个位置的候选位置；根据当前位置和候选目标点的位置，确定候选目标点的位置是否是目标机器人将要到达的下一个位置；若是，则将候选目标点的位置作为实际规划路径中当前位置的下一个位置；若否，则返回获取目标机器人的当前位置和候选目标点的位置的步骤，并重新确定直至候选目标点的位置是目标机器人将要到达的下一个位置。本发明解决了路径规划效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 候选目标 目标机器人 规划路径 路径规划 机器人 获取目标 预设 候选位置 人本发明 重新确定 返回 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取目标机器人的当前位置和候选目标点的位置，其中，所述当前位置和所述候选目标点的位置均在预设规划路径中，且在所述预设规划路径中，所述候选目标点的位置位于所述当前位置之后，作为所述目标机器人由所述当前位置出发将要到达的下一个位置的候选位置；根据所述当前位置和所述候选目标点的位置，确定所述候选目标点的位置是否是所述目标机器人将要到达的下一个位置；若是，则将所述候选目标点的位置作为实际规划路径中所述当前位置的下一个位置；若否，则返回所述获取目标机器人的当前位置和候选目标点的位置的步骤，并重新确定直至所述候选目标点的位置是所述目标机器人将要到达的下一个位置。
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