[发明专利]一种检测鱼眼图像的方法及系统

摘要

本发明公开了一种检测鱼眼图像的方法及系统，所述方法包括：获取具有重合度的第一图像和第二图像，并分别获取第一图像的第一有效区域和第二图像的第二有效区域，其中，所述有效区域为圆形；分别将所述第一有效区域和第二有效区域展开为第一柱面区域和第二柱面区域；采用hough变换计算第一柱面区域和第二柱面区域的旋转度以得到所述第一图像和第二图像的旋转度。本发明通过利用鱼眼图像柱面全景图模块得到的全景展开图，利用标定环境并通过链码以及hough变换算法得到鱼眼图像的重合度，提高了重合度的准确性。

主权项

1.一种检测鱼眼图像的方法，其特征在于，其包括：获取具有重合度的第一图像和第二图像，并分别获取第一图像的第一有效区域和第二图像的第二有效区域，其中，所述有效区域为圆形；分别将所述第一有效区域和第二有效区域展开为第一柱面区域和第二柱面区域；采用hough变换计算第一柱面区域和第二柱面区域的旋转度以得到所述第一图像和第二图像的旋转度；其中，所述采用hough变换计算第一柱面区域和第二柱面区域的旋转度以得到所述第一图像和第二图像的旋转度具体包括：分别在第一柱面区域和第二柱面区域选取两组对应的子区域，并分别对每个子区域进行预处理；分别将每组子区域等分为两组次子区域，并依次对每组次子区域进行hough变换得到每组次子区域的旋转度；根据所有组次子区域的旋转度确定第一柱面区域和第二柱面区域的的旋转度以得到所述第一图像和第二图像的旋转度。