[发明专利]电动汽车防溜坡控制方法及系统有效
| 申请号： | 201611264976.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108275153B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 孔武斌;易磊;曲荣海;张佩玉 | 申请（专利权）人： | 南通杰夫电气有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/28 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 唐芳芳 |
| 地址： | 226300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电动汽车防溜坡控制方法及系统，所述方法包括步骤：根据油门踏板开度、汽车换挡杆的档位、霍尔信号判断电动汽车状态是否需要进入防溜坡模式；当电动汽车进入防溜坡模式时，根据电动汽车的溜坡距离与比例系数K计算给定正向力矩并控制电动汽车的电机输出所述给定正向力矩，所述电动汽车的溜坡距离根据电机反转经过的扇区数目确定，所述给定正向力矩与电机反转经过的扇区数目成正比，比例系数为K。本申请提供的电动汽车防溜坡控制方法及系统，采用电机自带的霍尔传感器检测的霍尔信号作为判断电动汽车进入防溜坡模式的条件，替代目前普遍采用的倾角传感器，减小电动汽车的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 防溜坡 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车防溜坡控制方法，包括步骤：根据油门踏板开度、汽车换挡杆的档位、霍尔信号判断电动汽车状态是否需要进入防溜坡模式；当进入防溜坡模式时，根据电动汽车的溜坡距离计算给定正向力矩并控制电动汽车的电机输出所述给定正向力矩。
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