[发明专利]电芯顶盖焊接系统

摘要

本发明公开一种电芯顶盖焊接系统，其包括电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布。电芯顶盖运输机构已经装载有电芯，顶盖上料机构用于将顶盖上料于电芯顶盖运输机构中，夹极耳机构用于将电芯顶盖运输机构中的电芯极耳与顶盖极耳压合在一起。电芯顶盖焊接系统对各个机构的结构进行优化设计，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。

主权项

1.一种电芯顶盖焊接系统，包括：电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，所述顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布；其特征在于，所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；所述夹极耳机构包括：夹极耳支撑架、夹极耳升降驱动部、前张夹驱动部、后张夹驱动部、前夹爪、后夹爪，所述夹极耳升降驱动部安装于所述夹极耳支撑架上，所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部安装于所述夹极耳升降驱动部的升降端，所述夹极耳升降驱动部驱动所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部沿竖直方向往复升降，所述前张夹驱动部与所述前夹爪驱动连接，所述后张夹驱动部与所述后夹爪驱动连接。