[发明专利]一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统

摘要

本发明公开了一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统，它包括桨毂系统和变距系统。它们之间的位置连接关系是：变距系统套装于桨毂系统中的主轴上。本发明解决了目前油动多旋翼直升机旋翼系统结构复杂、质量大、加工精度要求高、装配难度大等问题。本发明桨毂系统无轴承部件，仅依靠复合材料拉扭条的合理铺层来完成旋翼系统的各项功能，系统重量小、结构简单、易于装配、可靠性及可维护性较好。

主权项

一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统，其特征在于：它包括桨毂系统和变距系统。它们之间的位置连接关系是：变距系统套装于桨毂系统中的主轴上。所述桨毂系统，包括桨叶(1)、复材拉扭条(2)、变距摇臂(3)、旋翼垫块(4)、桨毂(5)和主轴(6)。桨叶(1)与变距摇臂(3)固连，变距摇臂(3)分别与两片复材拉扭条(2)固连且置于二者中间；旋翼垫块(4)分别与两片复材拉扭条(2)固连，且置于二者中间起支撑作用。桨毂(5)上端与复材拉扭条(2)、旋翼垫块(4)固连，下端与主轴(6)套合并固连；主轴(6)从油动多旋翼减速器中伸出。所述变距系统，包括变距拉杆(7)、变距拨叉(8)、滑环压盖(9)、内滑环(10)、滑环轴承(11)、外滑环(12)、总距拉杆(13)、总距轴承(14)和总距拨叉(15)组成。变距拉杆(7)两端均加工有球状凹槽，上端凹槽与桨毂系统中变距摇臂(3)末端的球头结构套合，下端凹槽与滑环压盖(9)上的球头结构套合。变距拨叉(8)一端与桨毂系统中的桨毂(5)固连，另一端的叉状结构将变距拉杆(7)套入。滑环压盖(9)与内滑环(10)固连，内滑环(10)套在主轴(6)上，可沿主轴(6)做轴向运动。滑环轴承(11)内环与内滑环固连，外环与外滑环(12)固连，作用为支撑内滑环(10)与外滑环(12)，并允许二者相对转动。总距拉杆(13)两端均加工有球状凹槽，上端与外滑环(12)的球头结构套合，下端与变距舵机摇臂的球头套合。总距轴承(14)内环与主轴(6)固连，外环与总距拨叉(15)固连，作用为支撑总距拨叉(15)和主轴(6)，并允许二者相对转动。总距拉杆(13)套入叉状结构内；总距拨叉(15)与油动多旋翼减速器固连。