[发明专利]一种钢板自动钻孔机器人

摘要

一种钢板自动钻孔机器人，包括底座、圆形转盘、打孔机械臂、铁片掉落部分和铁片储存部分，其特征在于：所述的圆形转盘的步进电机底面安装在底座的步进电机固定座里，所述的打孔机械臂的打孔机械臂支撑架底端安装在底座的打孔机械臂固定座上，所述的铁片掉落部分的铁片掉落部分固定架侧面安装在底座的铁片掉落部分固定座上；通过旋转到打孔机械臂下面，在两个第一液压缸工作下带动钻头安装头进而带动钻头向下移动，同时在伺服电机带动下带动小齿轮进而带动长齿轮，从而带动钻头转动，完成钻孔工作，钻完孔，在两个第一液压缸带动下将钻头抽出；来快速完成打孔工作，使机器效率更高。

主权项

1.一种钢板自动钻孔机器人，包括底座（1）、圆形转盘（2）、打孔机械臂（3）、铁片掉落部分（4）和铁片储存部分（5），其特征在于：所述的圆形转盘（2）的步进电机（206）底面安装在底座（1）的步进电机固定座（104）里，所述的打孔机械臂（3）的打孔机械臂支撑架（301）底端安装在底座（1）的打孔机械臂固定座（102）上，所述的铁片掉落部分（4）的铁片掉落部分固定架（401）侧面安装在底座（1）的铁片掉落部分固定座（106）上，所述的铁片储存部分（5）的铁片储存部分支撑架（501）下面安装在底座（1）的铁片储存部分固定座（109）上；所述的底座（1）包括底板（101）、五个备用钻头（111），所述的底板（101）是个长方形的板子，在其上面中间靠后的位置设有步进电机固定座（104）；在底板（101）上面设有铁片掉落孔（105），其位置在步进电机固定座（104）右侧；在底板（101）上面右上角位置设有备用钻头储存箱（110），所述的五个备用钻头（111）安装在备用钻头储存箱（110）里面；在底板（101）上面设有打孔机械臂固定座（102），其位置在步进电机固定座（104）的左侧；在底板（101）上面设有铁片储存部分固定座（109），其位置在备用钻头储存箱（110）的右侧；在底板（101）上面的右上角处设有控制系统（108），在控制系统（108）下面位置设有输入系统（107）；底板（101）上面的右侧中间位置设有铁片掉落部分固定座（106）；在底板（101）下面四个角处各设有一个支撑柱（103）；所述的圆形转盘（2）包括圆盘（201）、八个铁板支撑座（202）、八个第一卡槽（203）、八个铁板支撑座长支架（204）、八个弹簧（205）、步进电机（206），所述的圆盘（201）是一个圆形的板子，在其上面设有四个正方形的凹槽（207），其围绕圆盘（201）的圆心呈圆周阵列分布，在圆盘（201）下面设有八个第一卡槽（203），其两个为一组设在凹槽（207）的左右两侧；在圆盘（201）下面设有八个弹簧卡座，其位置分别在铁板支撑座（202）外侧，铁板支撑座长支架（204）内侧面固定安装在铁板支撑座（202）外侧，外侧滑动安装在第一卡槽（203）里；所述的弹簧（205）的一端固定安装在铁板支撑座（202）外侧面，另一端与圆盘（201）下面的弹簧卡座固定连接；所述的打孔机械臂（3）包括打孔机械臂支撑架（301）、钻头（302）、带凹槽的钻头支撑架（304）、第一液压缸支撑架（305）、第一液压缸（306）、长齿轮套筒（307）、第一液压缸固定座（308）、伺服电机（309）、小齿轮（310），所述的带凹槽的钻头支撑架（304）下面设有钻头安装头（303），上面设有长齿轮（311）；所述的钻头（302）固定安装在钻头安装头（303）下面；所述的第一液压缸支撑架（305）的圆孔部分转动安装在带凹槽的钻头支撑架（304）的凹槽里；所述的第一液压缸固定座（308）内部设有长齿轮套筒（307），在长齿轮套筒（307）上设有一个长方形的凹槽，在第一液压缸固定座（308）位置左右两侧设有两个支撑板；所述的第一液压缸（306）的缸体底端固定安装在第一液压缸固定座（308）的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸支撑架（305）上面固定连接；所述的长齿轮（311）安装在长齿轮套筒（307）里面；所述的伺服电机（309）竖直向下放置，其底端固定安装在第一液压缸固定座（308）的底面，其电机轴与小齿轮（310）上面固定连接；所述的小齿轮（310）和长齿轮（311）相互啮合；所述的打孔机械臂支撑架（301）底面固定安装在打孔机械臂固定座（102）上，打孔机械臂支撑架的上端与第一液压缸固定座（308）后面固定连接；所述的铁片掉落部分（4）包括铁片掉落部分固定架（401）、第二液压缸固定座（402）、两个第二液压缸（403）、第二卡槽（404）、两个撑开架（405）、第三液压缸（406），所述的铁片掉落部分固定架（401）下面固定安装在铁片掉落部分固定座（106）上；第二液压缸固定座（402）右面固定安装在铁片掉落部分固定架（401）的左面上侧位置；所述的两个第二液压缸（403）缸体后端固定安装在第二液压缸固定座（402）左面，其活塞杆端部与第二卡槽（404）后面固定连接；一个所述的撑开架（405）下面的卡子滑动安装在第二卡槽（404）里面，另一个撑开架（405）下面的卡子固定安装在第二卡槽（404）里面；第三液压缸（406）缸体后端固定安装在一个撑开架（405）的内侧面，其活塞杆端部与另一个撑开架（405）的内侧面固定连接；所述的铁片储存部分（5）包括铁片储存部分支撑架（501）、两个第四液压缸（502）、两个第二液压缸顶板（503）、铁片储存槽（504）、铁片暂时储存槽（505）、铁片顶板（506），所述的铁片储存槽（504）是个上面开口的长方形中空的立方体；在铁片储存槽（504）右侧设有一个长方体，铁片储存槽（504）侧面设有底面开口的铁片暂时储存槽（505），在铁片储存槽（504）左侧面靠下的位置设有凹槽，在铁片储存槽（504）前后两侧设有支撑板；所述的第四液压缸（502）缸体底端固定安装在铁片储存槽（504）的支撑板上，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（503）左面固定连接；所述的铁片顶板（506）滑动安装在铁片储存槽（504）的凹槽里，其右端面固定安装在第二液压缸顶板（503）左面；所述的铁片储存部分支撑架（501）底面固定安装在铁片储存部分固定座（109）上，铁片储存部分支撑架（501）的上端固定安装在铁片储存槽（504）一侧。