[发明专利]结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法在审
申请号: | 201611265598.2 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106842136A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 朱海鹏;冯树祥;刘华林;宋苏杭 | 申请(专利权)人: | 零八一电子集团有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;H04L29/08 |
代理公司: | 成飞(集团)公司专利中心51121 | 代理人: | 郭纯武 |
地址: | 628017*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开的一种结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法,旨在提供一种具备实时计算与显示,能够提高探测精确度的智能感知探测融合处理的方法。本发明通过下述技术方案予以实现使用现有的全球地理环境数据,采用计算机结合DSP硬件的方法创建基于地理环境的智能感知探测系统,在计算机端和DSP端之间采用TCP/IP网络连接方式感知探测地理环境数据的传输;并在计算机中,标定位置坐标,利用获取周围地理基础环境数据,生成智能感知探测的地理环境数据,将所有外来地理基础数据源转换到本地数据源格式,得到通用的地理基础数据;生成按网格划分的雷达智能感知探测的地理环境数据;DSP结合地理环境数据进行智能融合计算,融合处理获得探测数据。 | ||
搜索关键词: | 结合 地理环境 雷达 探测 结果 进行 融合 处理 方法 | ||
【主权项】:
一种结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法,其特征在于包括如下步骤:根据雷达所处的地理位置,使用现有的全球地理环境数据,采用计算机结合数字信号处理器DSP硬件的方法创建基于地理环境的智能感知探测系统,在计算机端和DSP端之间采用TCP/IP网络的连接方式进行感知探测地理环境数据的传输;并在计算机中,对雷达绝对位置以及正北进行标定,获取周围地理基础环境数据,利用此地理环境数据生成智能感知探测的地理环境数据,将所有外来地理基础数据源转换到本地数据源格式,得到通用的地理基础数据;本地数据源存储采用文件方式存储,对本地数据源存储文件进行本地数据格式文件名称和文件内容的定义,生成按网格划分的雷达智能感知探测的地理环境数据;当雷达探测给出原始探测数据后,DSP根据接收到的雷达探测数据,结合地理环境数据进行智能融合计算,对探测数据进行智能融合处理,得到新的探测数据。
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