[发明专利]一种移动机器人的充电方法及充电系统在审
| 申请号： | 201611265738.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107124014A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;杨庆辉;吴泽晓;李崇国 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/30;H02J50/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种移动机器人的充电方法，包括以下步骤S1移动机器人在非回充状态时通过激光雷达或红外信号检测充电座；S2移动机器人将检测到充电座时自身的位置信息或充电座的位置信息添加至地图；S3移动机器人根据地图寻充电座位置；S4移动机器人根据红外回充信号与充电座实现对准回充。本发明通过将检测到充电信号时的移动机器人位置信息或充电座位置信息添加到地图，在移动机器人需要回充时通过地图信息寻找充电座，能迅速将移动机器人导航至充电座附近，然后再采用红外定位方式进行对准，具有回充迅速，对准精度高的优点。此外，本发明还揭示了提供一种移动机器人充电系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：移动机器人在非回充状态时通过激光雷达或红外信号检测充电座；S2：移动机器人将检测到充电座时自身的位置信息或充电座的位置信息添加至地图；S3：移动机器人根据地图寻充电座位置；S4：移动机器人根据红外回充信号与充电座实现对准回充。
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